[實用新型]一種用于室內信息采集的無磁小車

有效

• 申請號: 201920095830.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209525447U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李素敏;申志飛;王剛剛
• 申請（專利權）人: 北京麥釘艾特科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S17/89
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;和歡慶

本實用新型涉及一種用于室內信息采集的無磁小車，屬于室內信息獲取裝置。無磁小車包括手推桿、2D激光雷達、磁傳感器、wifi與藍牙信號接收單元以及傳感器支撐桿；手推桿與車體通過鉸鏈連接，手推桿可收納于小車車體底部。手推桿包括兩根柱狀桿，與小車車體通過定位銷固定，手推桿上端部設置有顯示組件。2D激光雷達在收納狀態下翻轉收納在小車內部。傳感器支撐桿與小車車體通過鉸鏈連接。通過兩個與小車車體連接的加固條來支撐傳感器支撐桿，形成三角支撐。本實用新型可以實現室內建圖以及室內位置和室內信息的采集和獲取，車體可以實現自身收納，減少占用空間、方便快速位置轉換能夠快速、高效、準確的對室內信息進行采集獲取。

技術領域

本實用新型涉及室內位置信息服務技術領域，尤其涉及一種用于室內信息采集的無磁小車。

背景技術

在室內定位技術應用時，建立地圖是必不可少的一個環節。目前室內地圖多基于建筑的CAD圖進行繪制。由于CAD圖建立時間較早于當前地圖繪制時間，和現有布局存在一定差異，導致地圖建立不準確。

依據室內定位技術的服務對象不同，可以將室內定位技術分為大眾應用和行業應用。室內定位技術的大眾應用在改善用戶消費體驗、保護家人安全、智慧家庭等方面均具備較好的應用前景。室內定位技術的行業應用則在人流監控分析、制造業運營效率分析、人員和資產管理、智能倉庫管理和服務機器人等領域有廣泛應用前景，有望幫助企業深入透視自身業務、實現效率升級。

現有的采集獲取手段沒有專門的采集工具，大多基于手機等智能終端完成，會對室內信息的采集帶來以下問題：第一，由于智能終端性能參差不齊，不能保障信息采集精度；第二，現有測量手段會將人為操作習慣差異導致的測量誤差引入到采集過程中；第三，室內信息的位置測量，大部分由人工在地圖上描點得到，采集信息的位置精度不能保證，導致建立的室內信息指紋庫誤差較大，影響最終的定位體驗。

現有的室內信息采集裝置，不能很好的收納放置，移動運輸不方便。且在移動運輸過程中，容易對傳感器造成磕碰，對傳感器的外觀和性能造成損壞。另外，在進行室內信息采集的過程中，不做無磁處理的小車車體結構也會對室內磁場信息產生一定的干擾，會對室內磁場信息采集的準確度產生影響。

實用新型內容

鑒于上述的分析，本實用新型旨在提供一種用于室內信息采集的無磁小車，用以解決現有測量方法測量結果誤差較大的問題。

本實用新型的目的主要是通過以下技術方案實現的：

用于室內信息采集的無磁小車為可收納結構；所述無磁小車包括手推桿、2D激光雷達和傳感器支撐桿；

手推桿與小車車體通過鉸鏈連接，收納狀態下，手推桿收納于小車車體底部；手推桿包括兩根柱狀桿，柱狀桿上設置有定位結構，通過定位結構柱狀桿與小車車體固定連接，手推桿上端部設置有顯示組件；

2D激光雷達在收納狀態下所能夠翻轉收納在小車內部；

傳感器支撐桿與小車車體通過鉸鏈連接；

無磁小車還包括第一加固條和第二加固條，第一加固條和第二加固條的一端與傳感器支撐桿鉸接，第一加固條和第二加固條的另一端與小車車體連接形成三角形支撐結構；傳感器支撐桿、第一加固條和第二加固條均能夠收納在小車底部。

具體地，顯示組件包括顯示器，收納狀態下顯示器能夠扣合放置于小車內部。

具體地，顯示器與手推桿為可拆卸連接。

具體地，第一加固條和第二加固條與小車車體上的第一定位螺母和第二定位螺母通過螺釘固定連接。

具體地，定位結構為定位孔，柱狀桿與小車車體通過定位孔、第一定位銷固定連接。

具體地，2D激光雷達與雷達底座固定連接，雷達底座與小車車體通過第二定位銷連接。