[實用新型]一種用于室內信息采集的無磁小車

有效

• 申請號: 201920095830.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209525447U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李素敏;申志飛;王剛剛
• 申請（專利權）人: 北京麥釘艾特科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S17/89
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;和歡慶

1.一種用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，所述用于室內信息采集的無磁小車為可收納結構；所述無磁小車包括手推桿(1)、2D激光雷達(13)、磁傳感器探頭(17)、wifi與藍牙信號接收單元(16)和傳感器支撐桿(18)；

所述手推桿(1)與小車車體(4)通過鉸鏈連接，收納狀態下，所述手推桿(1)收納于小車車體底部；所述手推桿(1)包括兩根柱狀桿，所述柱狀桿上設置有定位結構，通過所述定位結構所述柱狀桿與小車車體(4)固定連接，所述手推桿(1)上端部設置有顯示組件；

所述2D激光雷達(13)在收納狀態下所能夠翻轉收納在小車內部；

所述傳感器支撐桿(18)與小車車體(4)通過鉸鏈連接；

所述磁傳感器探頭(17)、wifi與藍牙信號接收單元(16)均通過圓孔套在所述傳感器支撐桿(18)上，并通過螺絲固定；

所述無磁小車還包括第一加固條(10)和第二加固條(11)，所述第一加固條(10)和第二加固條(11)的一端與所述傳感器支撐桿(18)鉸接，所述第一加固條(10)和第二加固條(11)的另一端與小車車體(4)連接形成三角形支撐結構；所述傳感器支撐桿(18)、第一加固條(10)和第二加固條(11)均能夠收納在小車底部。

2.根據權利要求1所述的用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，顯示組件包括顯示器(2)，收納狀態下顯示器(2)能夠扣合放置于小車內部。

3.根據權利要求2所述的用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，所述顯示器(2)與所述手推桿(1)為可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，所述第一加固條(10)和第二加固條(11)與小車車體(4)上的第一定位螺母(8)和第二定位螺母(9)通過螺釘固定連接。

5.根據權利要求4所述的用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，所述定位結構為定位孔，所述柱狀桿與小車車體(4)通過定位孔、第一定位銷(5)固定連接。

6.根據權利要求5所述的用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，所述2D激光雷達(13)與雷達底座(14)固定連接，所述雷達底座(14)與所述小車車體(4)通過第二定位銷(15)連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，所述傳感器支撐桿(18)包括轉動桿和延長桿，所述轉動桿與小車車體(4)鉸接，所述延長桿與所述轉動桿通過螺紋連接。

8.根據權利要求1-6任一項所述的用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，所述無磁小車還包括工控機、電池、電源開關(19)、前輪(7)和后輪(6)；

所述小車車體(4)上設置有天線安裝孔(12)，用于安裝天線；

所述電池安裝在所述2D激光雷達(13)的雷達底座(14)兩側。

9.根據權利要求1-6任一項所述的用于室內信息采集的無磁小車，其特征在于，所述磁傳感器探頭(17)的磁場數據采集頻率是500HZ；所述wifi與藍牙信號接收單元(16)的掃描頻率為1秒，掃描的AP數為20個。