[實用新型]一種機器人工作站用的上下料臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920095741.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209554224U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G47/34
• 代理公司: 東莞技創(chuàng)百科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44608
• 代理人: 邱凱

本實用新型公開了一種機器人工作站用的上下料臺，包括上層夾治具安裝板、下層夾治具安裝板和料臺模組底板，所述上層夾治具安裝板通過上層連接板與第一導向軸導軌連接，所述第一導向軸導軌滑動設在第一直線軸承內(nèi)，所述第一直線軸承與料臺模組底板連接，所述上層夾治具安裝板底部一側(cè)設置有上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸，所述料臺模組底板上位于第一直線軸承的一側(cè)設置有第二直線軸承，所述第二直線軸承上設置有第二導向軸導軌，所述第二導向軸導軌與下層夾治具安裝板連接。本實用新型具備結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，且上層夾治具安裝板和下層夾治具安裝板呈上下兩層來回交互式運動，運動平穩(wěn)，無沖擊現(xiàn)象發(fā)生。

技術領域

本實用新型涉及機器人加工過程中上下料臺技術領域，具體為一種機器人工作站用的上下料臺。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅能夠把人們從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，增強人類認識世界和改造世界的能力。機器人是自動化設備內(nèi)的重要組成部分，其用于銜接上下料臺和工作臺，現(xiàn)有的上下料臺結(jié)構(gòu)較為復雜，且上料臺和下料臺分開設置，占地面積大，工作效率低，上下料臺在運行時，穩(wěn)定性差，易出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人工作站用的上下料臺，具備結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，且上層夾治具安裝板和下層夾治具安裝板呈上下兩層來回交互式運動，運動平穩(wěn)，無沖擊現(xiàn)象發(fā)生的優(yōu)點，解決了上述技術背景所提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人工作站用的上下料臺，包括上層夾治具安裝板、下層夾治具安裝板、下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸、第一直線軸承、第一導向軸導軌和料臺模組底板，所述上層夾治具安裝板通過上層連接板與兩條平行設置的第一導向軸導軌固定連接，所述第一導向軸導軌滑動設在第一直線軸承內(nèi)，所述第一直線軸承通過緊固件與料臺模組底板固定連接，所述上層夾治具安裝板底部一側(cè)設置有上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸，所述上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸與上層連接板連接，所述料臺模組底板上位于所述第一直線軸承的一側(cè)設置有第二直線軸承，所述第二直線軸承上設置有第二導向軸導軌，所述第二導向軸導軌與下層夾治具安裝板固定連接，所述下層夾治具安裝板上設置有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊與下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸連接。

優(yōu)選的，所述上下料臺還包括機架，所述機架與料臺模組底板固定連接，且機架的一側(cè)設置有料臺氣控柜，所述料臺氣控柜分別通過信號連接線及氣管與下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸和上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸連接，所述信號連接線及氣管設置在拖鏈內(nèi)。

優(yōu)選的，所述下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸和上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸上分別設置有與其相適配的油壓緩沖器。

優(yōu)選的，所述第一直線軸承的數(shù)量為四個，四個所述第一直線軸承分布在料臺模組底板的四個角落，且相鄰的兩個所述第一直線軸承位于同一直線上。

優(yōu)選的，所述下層夾治具安裝板的尺寸小于上層夾治具安裝板的尺寸。

優(yōu)選的，所述第一導向軸導軌和第二導向軸導軌上均設置有油壓緩沖器擋塊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置上層夾治具安裝板和下層夾治具安裝板，該上層夾治具安裝板和下層夾治具安裝板分別由上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸和下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸驅(qū)動在料臺模組底板上呈上下兩層來回交互式運動，結(jié)構(gòu)簡單，且運動時互不干涉，交互式運動占地少、運動時間短，達到了提高工作效率、減少占地的效果。

2、本實用新型通過在上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸和下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸上設置相適配的油壓緩沖器，當上層夾治具安裝板和下層夾治具安裝板運行時，保證了運行的平穩(wěn)，無沖擊現(xiàn)象的發(fā)生。