[實用新型]一種機器人工作站用的上下料臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920095741.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209554224U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G47/34
• 代理公司: 東莞技創(chuàng)百科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44608
• 代理人: 邱凱

1.一種機器人工作站用的上下料臺，包括上層夾治具安裝板（1）、下層夾治具安裝板（2）、下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸（4）、第一直線軸承（9）、第一導(dǎo)向軸導(dǎo)軌（11）和料臺模組底板（13），其特征在于：所述上層夾治具安裝板（1）通過上層連接板（14）與兩條平行設(shè)置的第一導(dǎo)向軸導(dǎo)軌（11）固定連接，所述第一導(dǎo)向軸導(dǎo)軌（11）滑動設(shè)在第一直線軸承（9）內(nèi)，所述第一直線軸承（9）通過緊固件與料臺模組底板（13）固定連接，所述上層夾治具安裝板（1）底部一側(cè)設(shè)置有上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸（8），所述上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸（8）與上層連接板（14）連接，所述料臺模組底板（13）上位于所述第一直線軸承（9）的一側(cè)設(shè)置有第二直線軸承（15），所述第二直線軸承（15）上設(shè)置有第二導(dǎo)向軸導(dǎo)軌（16），所述第二導(dǎo)向軸導(dǎo)軌（16）與下層夾治具安裝板（2）固定連接，所述下層夾治具安裝板（2）上設(shè)置有氣缸連接塊（3），所述氣缸連接塊（3）與下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸（4）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人工作站用的上下料臺，其特征在于：還包括機架（5），所述機架（5）與料臺模組底板（13）固定連接，且機架（5）的一側(cè)設(shè)置有料臺氣控柜（7），所述料臺氣控柜（7）內(nèi)的分別通過信號連接線及氣管與下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸（4）和上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸（8）連接，所述信號連接線及氣管設(shè)置在拖鏈（12）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機器人工作站用的上下料臺，其特征在于：所述下層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸（4）和上層夾治具安裝板驅(qū)動氣缸（8）上分別設(shè)置有與其相適配的油壓緩沖器（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人工作站用的上下料臺，其特征在于：所述第一直線軸承（9）的數(shù)量為四個，四個所述第一直線軸承（9）分布在料臺模組底板（13）的四個角落，且相鄰的兩個所述第一直線軸承（9）位于同一直線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人工作站用的上下料臺，其特征在于：所述下層夾治具安裝板（2）的尺寸小于上層夾治具安裝板（1）的尺寸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人工作站用的上下料臺，其特征在于：所述第一導(dǎo)向軸導(dǎo)軌（11）和第二導(dǎo)向軸導(dǎo)軌（16）上均設(shè)置有油壓緩沖器擋塊（10）。