[實用新型]一種模塊化動力系統總成

有效

• 申請號: 201920094476.4
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209351485U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張武;歐陽曉平;黃強;肖名廣;倪雄濤;郭凱;苗勛輝
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開的模塊化動力系統總成，與現有技術相比，包括：安裝架體；設置于安裝架體上的推力供給模塊，用于為安裝架體提供推力；設置于安裝架體上的推力控制模塊，用于控制推力供給模塊為安裝架體提供推力的大小和方向。本申請提供的模塊化動力系統總成，相較于現有技術而言，其采用集成化設計，通過螺栓或者其他固定方式直接安裝于機器人車體上，為機器人車提供移動能力。可以整體更換，節約維修和維修成本，且設計簡單，傳動效率高，制造成本低。

技術領域

本申請涉及機器人設計技術領域，更具體地說，尤其涉及一種模塊化動力系統總成。

背景技術

目前履帶式無人機器人的動力系統一般是零散的直接安裝于車體或車架上，驅動盤固定于驅動盤傳動軸，驅動盤傳動軸直接固定于車體或車架上。各個零部件相對零散，后期維護時，往往受制于空間限制，拆裝極為不便，耗時耗力，維護維修時間較長，后期使用成本較高。

因此，如何提供一種模塊化動力系統總成，其結構簡單，傳動效率高，維護成本低，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種模塊化動力系統總成，模塊化動力系統總成，采用集成化設計，通過螺栓或者其他固定方式直接安裝于機器人車體上，為機器人車提供移動能力。可以整體更換，節約維修時間和維修成本，且設計簡單，傳動效率高，制造成本低。

本申請提供的技術方案如下：

本申請提供一種模塊化動力系統總成，包括：支撐底板；設置于支撐底板上，用于驅動履帶轉動的執行模塊組；設置于支撐底板上，用于帶動驅動模塊運動的動力模塊組。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，執行模塊組包括：用于與履帶配合的驅動盤組；設置于支撐底板上，用于支撐驅動盤組的驅動盤支架組；設置于支撐底板上，用于帶動驅動盤組轉動的匯流箱組；匯流箱組與動力模塊組傳動連接。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，驅動盤組包括：設置于支撐底板一側的第一驅動盤；設置于支撐底板另一側的第二驅動盤；驅動盤支架組包括：用于支撐第一驅動盤的第一支架；用于支撐第二驅動盤的第二支架；匯流箱組包括：用于帶動第一驅動盤轉動的第一匯流箱；用于帶動第二驅動盤轉動的第二匯流箱。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，第一匯流箱和第二匯流箱均包括：設置于支撐底板上的匯流箱主體；設置于匯流箱主體內的傳動機構；設置于匯流箱主體側壁上，與傳動機構連接的第一輸入軸；設置于匯流箱主體側壁上，與傳動機構連接的輸出軸；第一輸入軸遠離傳動機構的一側與動力模塊組連接；輸出軸遠離傳動機構的一側與驅動盤組連接。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，動力模塊組包括：設置于支撐底板上，用于控制第一輸入軸轉動的直行電機；直行電機的傳動軸上的直行電機鏈輪與第一輸入軸傳動連接。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，動力模塊組還包括：設置在支撐底板上的變速箱；變速箱包括：變速箱主體；設置于變速箱主體上，用于與直行電機的傳動軸上的直行電機鏈輪傳動連接的輸入端；設置于變速箱主體上，用于與第一輸入軸傳動連接的輸出端。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，變速箱還包括：設置在輸入端的直行鏈輪；直行鏈輪與直行電機的傳動軸上的直行電機鏈輪傳動連接。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，第一匯流箱和第二匯流箱均還包括：設置于匯流箱主體側壁上，與傳動機構連接的第二輸入軸；用于連接第一匯流箱和第二匯流箱的第二輸入軸的轉向軸；動力模塊組還包括：設置于支撐底板上，用于帶動轉向軸轉動的轉向電機；轉向電機用于控制轉向軸的轉動方向，以使得第一匯流箱和第二匯流箱的輸出軸轉速不同。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，轉向電機帶動轉向軸轉動具體為，轉向電機的轉動軸上的轉動電機鏈輪與轉向軸上的轉向鏈輪傳動連接。