[實用新型]一種模塊化動力系統總成

有效

• 申請號: 201920094476.4
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209351485U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張武;歐陽曉平;黃強;肖名廣;倪雄濤;郭凱;苗勛輝
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種模塊化動力系統總成，其特征在于，包括：

設置于機器人車體上的支撐底板；

設置于所述支撐底板上，用于驅動履帶轉動的執行模塊組；

設置于所述支撐底板上，用于為執行模塊組提供動力的動力模塊組。

2.根據權利要求1所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述執行模塊組包括：

用于與履帶配合的驅動盤組；

設置于所述支撐底板上，用于支撐所述驅動盤組的驅動盤支架組；

設置于所述支撐底板上，用于帶動所述驅動盤組轉動的匯流箱組；

所述匯流箱組與所述動力模塊組傳動連接。

3.根據權利要求2所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述驅動盤組包括：

設置于所述支撐底板一側的第一驅動盤；設置于所述支撐底板另一側的第二驅動盤；

所述驅動盤支架組包括：用于支撐所述第一驅動盤的第一支架；用于支撐所述第二驅動盤的第二支架；

所述匯流箱組包括：用于帶動所述第一驅動盤轉動的第一匯流箱；用于帶動所述第二驅動盤轉動的第二匯流箱。

4.根據權利要求3所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述第一匯流箱和第二匯流箱均包括：設置于所述支撐底板上的匯流箱主體；設置于所述匯流箱主體內的傳動機構；設置于所述匯流箱主體側壁上，與所述傳動機構連接的第一輸入軸；設置于所述匯流箱主體側壁上，與所述傳動機構連接的輸出軸；所述第一輸入軸遠離所述傳動機構的一側與所述動力模塊組連接；所述輸出軸遠離所述傳動機構的一側與所述驅動盤組連接。

5.根據權利要求4所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述動力模塊組包括：設置于所述支撐底板上，用于控制所述第一輸入軸轉動的直行電機；所述直行電機的傳動軸上的直行電機鏈輪與所述第一輸入軸傳動連接。

6.根據權利要求5所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述動力模塊組還包括：設置在所述支撐底板上的變速箱；所述變速箱包括：變速箱主體；設置于所述變速箱主體上，用于與所述直行電機的傳動軸上的直行電機鏈輪傳動連接的輸入端；設置于所述變速箱主體上，用于與所述第一輸入軸傳動連接的輸出端。

7.根據權利要求6所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述變速箱還包括：設置在所述輸入端的直行鏈輪；所述直行鏈輪與所述直行電機的傳動軸上的直行電機鏈輪傳動連接。

8.根據權利要求7所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述第一匯流箱和第二匯流箱均還包括：設置于所述匯流箱主體側壁上，與所述傳動機構連接的第二輸入軸；用于連接所述第一匯流箱和第二匯流箱的所述第二輸入軸的轉向軸。

9.根據權利要求8所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述動力模塊組還包括：設置于所述支撐底板上，用于帶動所述轉向軸轉動的轉向電機；所述轉向電機用于控制轉向軸的轉動方向，以使得所述第一匯流箱和所述第二匯流箱的輸出軸轉速不同。

10.根據權利要求9所述的模塊化動力系統總成，其特征在于，所述轉向電機帶動所述轉向軸轉動具體為：所述轉向電機的轉動軸上的轉動電機鏈輪與所述轉向軸上的轉向鏈輪傳動連接。