[實用新型]一種插鉚式履帶結構和履帶

有效

• 申請號: 201920094441.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209351488U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張武;歐陽曉平;黃強;譚舸;郭凱;苗勛輝
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B62D55/18
• 分類號: B62D55/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開的插鉚式履帶結構，與現有技術相比，包括：履帶基板和誘導齒；設于履帶基板上的第一插鉚配合部；設于誘導齒上，且與第一插鉚配合部相配合的第二插鉚配合部；設于履帶基板一側的第一銷軸安裝孔；設于履帶基板另一側的第二銷軸安裝孔；設于誘導齒一側的第三銷軸安裝孔；設于誘導齒另一側的第四銷軸安裝孔；穿設于第一銷軸安裝孔、第三銷軸安裝孔的第一定位銷軸；穿設于第二銷軸安裝孔、第四銷軸安裝孔的第二定位銷軸。本申請提供的插鉚式履帶結構，相較于現有技術而言，其能夠簡化裝配工藝，節約成本，且顯著地提高了履帶結構的穩定可靠性。本申請還涉及一種履帶，同樣具有上述有益效果。

技術領域

本申請涉及履帶結構設計技術領域，更具體地說，尤其涉及一種插鉚式履帶結構，本申請還涉及一種履帶。

背景技術

履帶是由主動輪驅動，圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等結構組成。履帶銷用于將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。傳統的履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止車輛轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

現有技術中，拼接式履帶的誘導齒一般是通過與履帶基板鉚接的方式固定在一起的，這種履帶結構中的履帶基板一般為左右2個，分布在誘導齒兩側，零件較多，裝配相對復雜，且誘導齒與履帶基板結合并不牢靠，容易出現松動甚至脫出的問題。

因此，如何提供一種插鉚式履帶結構，其結構簡單，便于簡化加工工藝，且能夠確保誘導齒與履帶基板連接緊固，提高履帶結構的可靠性，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種插鉚式履帶結構，其結構簡單，便于簡化加工工藝，且能夠確保誘導齒與履帶基板連接緊固，提高履帶結構的可靠性。本申請還涉及一種履帶，同樣具有上述有益效果。

本申請提供的技術方案如下：

本申請提供一種插鉚式履帶結構，包括：履帶基板和誘導齒；設于履帶基板上的第一插鉚配合部；設于誘導齒上，且與第一插鉚配合部相配合的第二插鉚配合部；設于履帶基板一側的第一銷軸安裝孔；設于履帶基板另一側的第二銷軸安裝孔；設于誘導齒一側的第三銷軸安裝孔；設于誘導齒另一側的第四銷軸安裝孔；穿設于第一銷軸安裝孔、第三銷軸安裝孔的第一定位銷軸；穿設于第二銷軸安裝孔、第四銷軸安裝孔的第二定位銷軸。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，第一插鉚配合部具體為設于履帶基板上的第一插鉚槽；第二插鉚配合部具體為設于誘導齒底部，且與第一插鉚槽配合的第一插鉚柱。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，第一插鉚配合部具體為設于履帶基板上的第二插鉚柱；第二插鉚配合部具體為設于誘導齒底部，且與第二插鉚柱配合的第二插鉚槽。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，第一插鉚配合部包括：設于履帶基板上的第一插鉚槽和第二插鉚柱；

第二插鉚配合部包括：設于誘導齒底部，且與第一插鉚槽配合的第一插鉚柱；以及設于誘導齒底部，且與第二插鉚柱配合的第二插鉚槽。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，第一插鉚柱和第二插鉚柱為立方體或圓柱體。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，第一插鉚柱為立方體，第二插鉚柱為圓柱體；或者第一插鉚柱為圓柱體，第二插鉚柱為立方體。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，誘導齒包括：齒本體；設于齒本體一側，且設有第三銷軸安裝孔的第一安裝延伸部；設于齒本體另一側，且設有第四銷軸安裝孔的第二安裝延伸部；齒本體、第一安裝延伸部、第二安裝延伸部一體成型。

進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，插鉚式履帶結構還包括：設于第一定位銷軸以及第二定位銷軸兩端的限位端卡。