[實用新型]一種插鉚式履帶結構和履帶有效
| 申請號： | 201920094441.0 | 申請日： | 2019-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN209351488U | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發明（設計）人： | 張武;歐陽曉平;黃強;譚舸;郭凱;苗勛輝 | 申請（專利權）人： | 湖南千智機器人科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/18 | 分類號： | B62D55/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 銷軸安裝孔 履帶 履帶結構 基板 誘導 鉚式 定位銷軸 穿設 配合 申請 穩定可靠性 裝配工藝 節約 | ||
1.一種插鉚式履帶結構，其特征在于，包括：
履帶基板和誘導齒；
設于所述履帶基板上的第一插鉚配合部；
設于所述誘導齒上，且與所述第一插鉚配合部相配合的第二插鉚配合部；
設于所述履帶基板一側的第一銷軸安裝孔；
設于所述履帶基板另一側的第二銷軸安裝孔；
設于所述誘導齒一側的第三銷軸安裝孔；
設于所述誘導齒另一側的第四銷軸安裝孔；
穿設于所述第一銷軸安裝孔、所述第三銷軸安裝孔的第一定位銷軸；穿設于所述第二銷軸安裝孔、所述第四銷軸安裝孔的第二定位銷軸。
2.根據權利要求1所述的插鉚式履帶結構，其特征在于，所述第一插鉚配合部具體為設于所述履帶基板上的第一插鉚槽；所述第二插鉚配合部具體為設于所述誘導齒底部，且與所述第一插鉚槽配合的第一插鉚柱。
3.根據權利要求1所述的插鉚式履帶結構，其特征在于，所述第一插鉚配合部具體為設于所述履帶基板上的第二插鉚柱；所述第二插鉚配合部具體為設于所述誘導齒底部，且與所述第二插鉚柱配合的第二插鉚槽。
4.根據權利要求1所述的插鉚式履帶結構，其特征在于，所述第一插鉚配合部包括：設于所述履帶基板上的第一插鉚槽和第二插鉚柱；
所述第二插鉚配合部包括：設于所述誘導齒底部，且與所述第一插鉚槽配合的第一插鉚柱；以及設于所述誘導齒底部，且與所述第二插鉚柱配合的第二插鉚槽。
5.根據權利要求4所述的插鉚式履帶結構，其特征在于，所述第一插鉚柱和所述第二插鉚柱為立方體或圓柱體。
6.根據權利要求4所述的插鉚式履帶結構，其特征在于，所述第一插鉚柱為立方體，所述第二插鉚柱為圓柱體；或者所述第一插鉚柱為圓柱體，所述第二插鉚柱為立方體。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的插鉚式履帶結構，其特征在于，所述誘導齒包括：齒本體；設于所述齒本體一側，且設有所述第三銷軸安裝孔的第一安裝延伸部；設于所述齒本體另一側，且設有所述第四銷軸安裝孔的第二安裝延伸部；所述齒本體、所述第一安裝延伸部、所述第二安裝延伸部一體成型。
8.根據權利要求7所述的插鉚式履帶結構，其特征在于，所述插鉚式履帶結構還包括：設于所述第一定位銷軸以及所述第二定位銷軸兩端的限位端卡。
9.根據權利要求1所述的插鉚式履帶結構，其特征在于，所述第一定位銷軸具體為1～3個，所述第二定位銷軸具體為1～3個。
10.一種履帶，其特征在于，包括：權利要求1至9任意一項所述的插鉚式履帶結構。
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