[實(shí)用新型]一種插鉚式履帶結(jié)構(gòu)和履帶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920094441.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209351488U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張武;歐陽(yáng)曉平;黃強(qiáng);譚舸;郭凱;苗勛輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南千智機(jī)器人科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/18
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿(mǎn)

1.一種插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

履帶基板和誘導(dǎo)齒；

設(shè)于所述履帶基板上的第一插鉚配合部；

設(shè)于所述誘導(dǎo)齒上，且與所述第一插鉚配合部相配合的第二插鉚配合部；

設(shè)于所述履帶基板一側(cè)的第一銷(xiāo)軸安裝孔；

設(shè)于所述履帶基板另一側(cè)的第二銷(xiāo)軸安裝孔；

設(shè)于所述誘導(dǎo)齒一側(cè)的第三銷(xiāo)軸安裝孔；

設(shè)于所述誘導(dǎo)齒另一側(cè)的第四銷(xiāo)軸安裝孔；

穿設(shè)于所述第一銷(xiāo)軸安裝孔、所述第三銷(xiāo)軸安裝孔的第一定位銷(xiāo)軸；穿設(shè)于所述第二銷(xiāo)軸安裝孔、所述第四銷(xiāo)軸安裝孔的第二定位銷(xiāo)軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一插鉚配合部具體為設(shè)于所述履帶基板上的第一插鉚槽；所述第二插鉚配合部具體為設(shè)于所述誘導(dǎo)齒底部，且與所述第一插鉚槽配合的第一插鉚柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一插鉚配合部具體為設(shè)于所述履帶基板上的第二插鉚柱；所述第二插鉚配合部具體為設(shè)于所述誘導(dǎo)齒底部，且與所述第二插鉚柱配合的第二插鉚槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一插鉚配合部包括：設(shè)于所述履帶基板上的第一插鉚槽和第二插鉚柱；

所述第二插鉚配合部包括：設(shè)于所述誘導(dǎo)齒底部，且與所述第一插鉚槽配合的第一插鉚柱；以及設(shè)于所述誘導(dǎo)齒底部，且與所述第二插鉚柱配合的第二插鉚槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一插鉚柱和所述第二插鉚柱為立方體或圓柱體。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一插鉚柱為立方體，所述第二插鉚柱為圓柱體；或者所述第一插鉚柱為圓柱體，所述第二插鉚柱為立方體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述誘導(dǎo)齒包括：齒本體；設(shè)于所述齒本體一側(cè)，且設(shè)有所述第三銷(xiāo)軸安裝孔的第一安裝延伸部；設(shè)于所述齒本體另一側(cè)，且設(shè)有所述第四銷(xiāo)軸安裝孔的第二安裝延伸部；所述齒本體、所述第一安裝延伸部、所述第二安裝延伸部一體成型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述插鉚式履帶結(jié)構(gòu)還包括：設(shè)于所述第一定位銷(xiāo)軸以及所述第二定位銷(xiāo)軸兩端的限位端卡。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一定位銷(xiāo)軸具體為1～3個(gè)，所述第二定位銷(xiāo)軸具體為1～3個(gè)。

10.一種履帶，其特征在于，包括：權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的插鉚式履帶結(jié)構(gòu)。