[實用新型]一種軸系一體化設計的精密減速器檢測儀

有效

• 申請號: 201920093584.X
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209446282U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 安琪;索雙富;郝金順;時劍文;王洋;劉躍
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

本實用新型涉及一種軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，包括輸入端電機和輸出端電機，其特征在于，輸入端電機主軸連接被測RV減速器的輸入端，輸出端電機主軸連接被測RV減速器的輸出端，其中，在輸入端電機主軸上安裝有輸入端圓光柵角位移傳感器一和輸入端圓光柵角位移傳感器二，在輸出端電機主軸上安裝有輸出端圓光柵角位移傳感器一和輸出端圓光柵角位移傳感器二；本實用新型的被測RV減速器的輸入端與輸出端實現了軸系一體化設計，避免了多元件在安裝過程中出現的各軸線不共線的問題，提高了測試精度與測試效率。

技術領域

本實用新型涉及一種精密減速器檢測裝置，特別涉及一種軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，可用于RV減速器的性能參數測試。

背景技術

隨著機器人行業的迅速發展，對機器人重要組成部分的精密減速器精密性能質量也在逐漸提升。減速器行業一直被國外所壟斷，國內行業也在積極探索，但生產質量參差不齊。為此亟需一套檢測設備作為評定減速器行業的標準，為評定精密減速器性能質量提供依據。目前，應用廣泛的臥式減速器測試系統存在諸多問題，對此衍生出立式檢測結構，能夠在一定程度上克服傳統臥式檢測系統的弊端，但是對于一些連接本身的固有特性無法進行根本上的改變，只能通過傳感器補償的辦法進行測量數據的修正。為測量系統的建立與穩定，埋藏了隱患。

中國專利CN102607844A和中國專利CN106370423A先后報道了兩種精密減速器豎直式試驗裝置；其中專利CN102607844A是將傳統的臥式檢測結構改為立式結構，檢測設備內部元件采用剛性聯軸器連接；專利CN106370423A的具體技術是在立式檢測儀的基礎上采用力矩封閉原理，各部件自重沿軸向方向，避免了附加的彎曲載荷。

但專利CN102607844A和專利CN106370423A有一個共同的技術缺陷：檢測系統本身的各組成零件都采用不同的連接結構進行連接，各元件軸線無法保證共線要求。測試原理本身存在缺陷，并且存在測試誤差無法溯源的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，直接將測量軸系中的多段軸系與電機主軸進行集成，解決了多元件軸心不共線的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，包括輸入端電機1和輸出端電機9，其特征在于，輸入端電機主軸2連接被測RV減速器5的輸入端，輸出端電機主軸8連接被測RV減速器5的輸出端，其中，在輸入端電機主軸2上安裝有輸入端圓光柵角位移傳感器一3和輸入端圓光柵角位移傳感器二4，在輸出端電機主軸8上安裝有輸出端圓光柵角位移傳感器一6和輸出端圓光柵角位移傳感器二7。

所述輸入端電機1和輸出端電機9均為恒轉矩輸出的方式，以保證在所需轉速下轉矩總保持恒定。為了保證電機的輸出扭矩穩定，所述輸入端電機1采用多槽極的永磁無刷同步直流電機，所述輸出端電機9采用低速大扭矩電機。

輸出端電機9的額定轉速可設置在200轉/分，并且在磁性轉矩滿足要求的前提下，盡可能增加槽極的數目，以實現低速扭矩穩定的需求。

輸入端電機主軸2依照需求自行設計，輸入端電機主軸2上位于輸入端圓光柵角位移傳感器一3和輸入端圓光柵角位移傳感器二4之間的部分的直徑小于其它部分的直徑，需要進行校核，以使其在所需的扭矩加載范圍之內完全處于彈性變形區域，結合輸入端圓光柵角位移傳感器一3和輸入端圓光柵角位移傳感器二4的轉角相位差可直接測出輸入軸所受轉矩。

同時，為了獲得盡可能高的靈敏度，在保證強度的前提下，輸入端電機主軸2上位于輸入端圓光柵角位移傳感器一3和輸入端圓光柵角位移傳感器二4 之間的部分的直徑應盡量小。