[實用新型]一種軸系一體化設計的精密減速器檢測儀

有效

• 申請號: 201920093584.X
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209446282U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 安琪;索雙富;郝金順;時劍文;王洋;劉躍
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，包括輸入端電機(1)和輸出端電機(9)，其特征在于，輸入端電機主軸(2)連接被測RV減速器(5)的輸入端，輸出端電機主軸(8)連接被測RV減速器(5)的輸出端，其中，在輸入端電機主軸(2)上安裝有輸入端圓光柵角位移傳感器一(3)和輸入端圓光柵角位移傳感器二(4)，在輸出端電機主軸(8)上安裝有輸出端圓光柵角位移傳感器一(6)和輸出端圓光柵角位移傳感器二(7)。

2.根據權利要求1所述軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，其特征在于，所述輸入端電機(1)和輸出端電機(9)均為恒轉矩輸出的方式，以保證在所需轉速下轉矩總保持恒定。

3.根據權利要求1或2所述軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，其特征在于，所述輸入端電機(1)采用多槽極的永磁無刷同步直流電機，所述輸出端電機(9)采用低速大扭矩電機。

4.根據權利要求1或2所述軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，其特征在于，所述輸出端電機(9)的額定轉速在200轉/分，在磁性轉矩滿足要求的前提下，盡可能增加槽極的數目，以實現低速扭矩穩定的需求。

5.根據權利要求1所述軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，其特征在于，所述輸入端電機主軸(2)上位于輸入端圓光柵角位移傳感器一(3)和輸入端圓光柵角位移傳感器二(4)之間的部分的直徑小于其它部分的直徑；所述輸出端電機主軸(8)上位于輸出端圓光柵角位移傳感器一(6)和輸出端圓光柵角位移傳感器二(7)之間的部分的直徑小于其它部分的直徑。

6.根據權利要求5所述軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，其特征在于，所述輸入端電機主軸(2)上位于輸入端圓光柵角位移傳感器一(3)和輸入端圓光柵角位移傳感器二(4)之間的部分的直徑進行校核，以使其在所需的扭矩加載范圍之內完全處于彈性變形區域；所述輸出端電機主軸(8)上位于輸出端圓光柵角位移傳感器一(6)和輸出端圓光柵角位移傳感器二(7)之間的部分的直徑進行校核，以使其在所需的扭矩加載范圍之內完全處于彈性變形區域。

7.根據權利要求6所述軸系一體化設計的精密減速器檢測儀，其特征在于，在保證強度的前提下，所述輸入端電機主軸(2)上位于輸入端圓光柵角位移傳感器一(3)和輸入端圓光柵角位移傳感器二(4)之間的部分的直徑盡量小，所述輸出端電機主軸(8)上位于輸出端圓光柵角位移傳感器一(6)和輸出端圓光柵角位移傳感器二(7)之間的部分的直徑盡量小。