[實(shí)用新型]一種硫化機(jī)輔助機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920093442.3
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209504116U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳偉鋒;鄧光兵
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶市明來精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J5/04;B29C31/00;B29C35/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 高興云

1.一種硫化機(jī)輔助機(jī)械手，包括機(jī)架（1）、投料機(jī)構(gòu)（2）、抓取機(jī)構(gòu)（3）和產(chǎn)品分類機(jī)構(gòu)（4），其特征在于：所述機(jī)架（1）上端設(shè)有導(dǎo)軌I（5），且機(jī)架（1）靠近導(dǎo)軌I（5）的一側(cè)設(shè)有齒條I（6）；

所述產(chǎn)品分類機(jī)構(gòu)（4）包括固定座（7）和分類漏斗（8），所述固定座（7）一側(cè)通過滑塊與導(dǎo)軌I（5）滑動連接，且固定座（7）另一側(cè)通過滾輪（9）與機(jī)架（1）滾動連接，所述固定座（7）靠近導(dǎo)軌I（5）的一側(cè)設(shè)有行程電機(jī)（10），所述行程電機(jī)（10）垂直的設(shè)置在固定座（7）上，且行程電機(jī)（10）的輸出軸通過齒輪與齒條I（6）傳動連接，所述分類漏斗（8）位于機(jī)架（1）的一端，且分類漏斗（8）呈倒梯形狀，所述分類漏斗（8）內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)隔板；

所述投料機(jī)構(gòu)（2）包括投料固定板（11），所述投料固定板（11）一端設(shè)有一個(gè)傳動齒輪（12）和若干個(gè)從動齒輪（13），所述傳動齒輪（12）和從動齒輪（13）的一側(cè)均設(shè)有開合軸（14），所述開合軸（14）通過軸承與投料固定板（11）固定連接，且開合軸（14）的端部均通過螺絲與傳動齒輪（12）、從動齒輪（13）固定連接，所述開合軸（14）的下端焊接有若干個(gè)枝條（15），所述投料固定板（11）靠近傳動齒輪（12）的一端設(shè)有開合氣缸（16），且開合氣缸（16）的活塞桿通過關(guān)節(jié)軸承與傳動齒輪（12）固定連接；

所述抓取機(jī)構(gòu)（3）包括連接板（17）、電機(jī)固定板（18）和夾具固定板（19），所述連接板（17）位于投料固定板（11）的一側(cè)，且連接板（17）一端通過螺絲與投料固定板（11）固定連接，所述電機(jī)固定板（18）位于連接板（17）的上端，且電機(jī)固定板（18）與連接板（17）之間通過旋轉(zhuǎn)軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承座的底部設(shè)有大齒輪（20），所述電機(jī)固定板（18）上端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)（21），且驅(qū)動電機(jī)（21）的輸出軸上設(shè)有與大齒輪（20）相嚙合的小齒輪（22），所述電機(jī)固定板（18）另一端與夾具固定板（19）固定連接，所述夾具固定板（19）上端設(shè)有直線軸承（23）和夾具氣缸（24），所述夾具氣缸（24）通過浮動接頭與直線軸承（23）固定連接，且直線軸承（23）上設(shè)有若干個(gè)第一夾爪（25），所述夾具固定板（19）下端設(shè)有與第一夾爪（25）對稱設(shè)置的第二夾爪（26），所述第一夾爪（25）下端設(shè)有夾塊（27），所述夾塊（27）通過滑槽與第一夾爪（25）滑動連接，且夾塊（27）的頂部通過彈簧與第一夾爪（25）滑動連接，所述夾具固定板（19）上端設(shè)有橫梁（28）和豎梁（29），所述豎梁（29）對稱設(shè)置在夾具固定板（19）上，且豎梁（29）之間設(shè)有移動板（30），所述移動板（30）與豎梁（29）之間通過導(dǎo)軌II（31）滑動連接，且豎梁（29）內(nèi)側(cè)還設(shè)有齒條II（32），所述移動板（30）上端設(shè)有同步軸（33）、電機(jī)I（34）和電機(jī)II（35），且同步軸（33）通過齒輪與齒條II（32）傳動連接，所述電機(jī)I（34）橫向設(shè)置在移動板（30）上，且電機(jī)I（34）通過傘齒輪與同步軸（33）傳動連接，所述橫梁（28）位于移動板（30）下端，且橫梁（28）與移動板（30）之間通過導(dǎo)軌III（36）滑動連接，所述導(dǎo)軌III（36）之間設(shè)有齒條III（37），所述電機(jī)II（35）豎向設(shè)置在移動板（30）上，且電機(jī)II（35）通過齒輪與齒條III（37）傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于：所述固定座（7）的中部設(shè)有輸送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于：所述分類漏斗（8）通過螺絲固定在機(jī)架（1）上，且分類漏斗（8）的數(shù)量至少為兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)固定板（18）的左右兩側(cè)均設(shè)有限位軸（38），且電機(jī)固定板（18）的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于：所述第二夾爪（26）與第一夾爪（25）相對的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)噴氣口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于：所述夾具固定板（19）靠近電機(jī)固定板（18）的一端設(shè)有用過固定螺絲的腰槽。