[實用新型]一種硫化機輔助機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920093442.3 | 申請日： | 2019-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN209504116U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳偉鋒;鄧光兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 肇慶市明來精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J5/04;B29C31/00;B29C35/02 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人： | 高興云 |
| 地址： | 526100 廣東省肇慶市高要區(qū)金渡鎮(zhèn)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定座 導軌 生產(chǎn)效率 產(chǎn)品分類 硫化機 放料 本實用新型 輔助機械手 輔助機械 滾動連接 滑動連接 人工操作 人工分類 投料機構(gòu) 投料裝置 行程電機 抓取機構(gòu) 機械手 準確度 整潔度 分類 上端 雜色 齒條 滾輪 滑塊 取放 省力 省時 漏斗 辨別 保證 | ||
本實用新型公開了一種硫化機輔助機械手，包括機架、投料機構(gòu)、抓取機構(gòu)和產(chǎn)品分類機構(gòu)，所述機架上端設(shè)有導軌I，且機架靠近導軌I的一側(cè)設(shè)有齒條I，所述產(chǎn)品分類機構(gòu)包括固定座和分類漏斗，所述固定座一側(cè)通過滑塊與導軌I滑動連接，且固定座另一側(cè)通過滾輪與機架滾動連接，所述固定座靠近導軌I的一側(cè)設(shè)有行程電機。本實用新型采用機械手代替人工操作取放產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)效率；通過投料裝置進行放料，放料整潔度高，無多余雜色，產(chǎn)品質(zhì)量方面得到了保證，操作更簡單易懂，無需過渡期，提高了生產(chǎn)效率，減低了工耗。產(chǎn)品辨別分類提高了準確度，大大減少了人工分類的誤差，省時省力，更好的提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及硫化機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種硫化機輔助機械手。
背景技術(shù)
硫化機又名液壓成型機，很多工廠叫壓機。它是將固體性材料利用成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，一般來說，傳統(tǒng)的人工取放產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下，操作復雜繁瑣，成型產(chǎn)品溫度高，使用者不能直接拿取，須借助其他物品才能拿取產(chǎn)品，使用不便，并且放置材料時品種眾多，顏色型號不一，傳統(tǒng)人工取放產(chǎn)品由于型號不一，容易分錯，由于材料黏性大，容易混色，不便操作者投放。
為此，我們推出一種硫化機輔助機械手。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種硫化機輔助機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種硫化機輔助機械手，包括機架、投料機構(gòu)、抓取機構(gòu)和產(chǎn)品分類機構(gòu)，所述機架上端設(shè)有導軌I，且機架靠近導軌I的一側(cè)設(shè)有齒條I；
所述產(chǎn)品分類機構(gòu)包括固定座和分類漏斗，所述固定座一側(cè)通過滑塊與導軌I滑動連接，且固定座另一側(cè)通過滾輪與機架滾動連接，所述固定座靠近導軌I的一側(cè)設(shè)有行程電機，所述行程電機垂直的設(shè)置在固定座上，且行程電機的輸出軸通過齒輪與齒條I傳動連接，所述分類漏斗位于機架的一端，且分類漏斗呈倒梯形狀，所述分類漏斗內(nèi)部設(shè)有若干個隔板；
所述投料機構(gòu)包括投料固定板，所述投料固定板一端設(shè)有一個傳動齒輪和若干個從動齒輪，所述傳動齒輪和從動齒輪的一側(cè)均設(shè)有開合軸，所述開合軸通過軸承與投料固定板固定連接，且開合軸的端部均通過螺絲與傳動齒輪、從動齒輪固定連接，所述開合軸的下端焊接有若干個枝條，所述投料固定板靠近傳動齒輪的一端設(shè)有開合氣缸，且開合氣缸的活塞桿通過關(guān)節(jié)軸承與傳動齒輪固定連接；
所述抓取機構(gòu)包括連接板、電機固定板和夾具固定板，所述連接板位于投料固定板的一側(cè)，且連接板一端通過螺絲與投料固定板固定連接，所述電機固定板位于連接板的上端，且電機固定板與連接板之間通過旋轉(zhuǎn)軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承座的底部設(shè)有大齒輪，所述電機固定板上端設(shè)有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有與大齒輪相嚙合的小齒輪，所述電機固定板另一端與夾具固定板固定連接，所述夾具固定板上端設(shè)有直線軸承和夾具氣缸，所述夾具氣缸通過浮動接頭與直線軸承固定連接，且直線軸承上設(shè)有若干個第一夾爪，所述夾具固定板下端設(shè)有與第一夾爪對稱設(shè)置的第二夾爪，所述第一夾爪下端設(shè)有夾塊，所述夾塊通過滑槽與第一夾爪滑動連接，且夾塊的頂部通過彈簧與第一夾爪滑動連接，所述夾具固定板上端設(shè)有橫梁和豎梁，所述豎梁對稱設(shè)置在夾具固定板上，且豎梁之間設(shè)有移動板，所述移動板與豎梁之間通過導軌II滑動連接，且豎梁內(nèi)側(cè)還設(shè)有齒條II，所述移動板上端設(shè)有同步軸、電機I和電機II，且同步軸通過齒輪與齒條II傳動連接，所述電機I橫向設(shè)置在移動板上，且電機I通過傘齒輪與同步軸傳動連接，所述橫梁位于移動板下端，且橫梁與移動板之間通過導軌III滑動連接，所述導軌III之間設(shè)有齒條III，所述電機II豎向設(shè)置在移動板上，且電機II通過齒輪與齒條III傳動連接。
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