[實用新型]板材智能存儲分揀設備及升降托架

有效

• 申請號: 201920093374.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209536434U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 黃如雨
• 申請（專利權）人: 合肥盛恩智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種板材智能存儲分揀設備，其特征在于：包括存儲架、分揀機構及輸送線機構，輸送線機構設于分揀機構一側，用于輸送板材，兩組所述存儲架分設于輸送線兩側，用于存儲板材；

所述分揀機構包括主體支架、軌道、升降托架、分揀盤及主控制器，所述軌道沿輸送線機構的輸送方向設置，主體支架設于軌道上，升降托架與主體支架連接，能夠沿主體支架縱向升降，分揀盤設于升降托架上，能夠沿水平方向伸縮，用于抓取板材和將板材放置在存儲架上；

所述分揀盤上設有多組通過主控制器控制的吸盤，用于對板材的吸附和釋放；

所述輸送線機構上位于存儲架上游的區段設有掃碼單元，用于識別經過該區域的板材條碼信息，掃碼單元與主控制器連接，所述輸送線機構上位于兩組存儲架之間的區域設有零點位置，作為分揀機構抓取板材的起始點。

2.根據權利要求1所述的板材智能存儲分揀設備，其特征在于：所述主體支架包括底座及設于底座上的兩根立柱，底座設于軌道上，底座上設有驅動機構，能夠驅動底座沿軌道移動，兩根立柱上設有上各設有一組升降傳動機構，所述升降托架設于兩根立柱之間，與升降傳動機構連接，分揀盤水平設于升降托架上，與升降托架通過直線滑動組件連接，使分揀盤能夠在水平且垂直于輸送線的方向向兩側的存儲架運動，并能夠使分揀盤伸入存儲架內放置和抓取板材，所述驅動機構、升降傳動機構和直線滑動組件分別連接主控制器。

3.根據權利要求2所述的板材智能存儲分揀設備，其特征在于：所述分揀盤上設有多組吸盤，吸盤頭朝下，且所有吸盤的下端平齊，每組吸盤分別連接一組電磁閥，所有電磁閥同時連接真空泵和空氣壓縮機，電磁閥通過主控制器控制；所述分揀盤上的吸盤以分揀盤上平行于板材輸送方向的中線為對稱軸成軸對稱分布，且吸盤在分揀盤上的分布密度沿板材輸送方向逐漸減小。

4.根據權利要求1所述的板材智能存儲分揀設備，其特征在于：所述輸送線機構包括多組滾筒線，順次排列形成輸送線，每組滾筒線配置有一組光電傳感器和一組驅動電機，分別與主控制器連接，光電傳感器用于檢測經過該段滾筒線的板材信號，所述輸送線機構上的零點位置與存儲架沿輸送線方向的中點對應，該零點位置處設有用于對板材定位的擋板；所述掃碼單元為掃碼槍。

5.根據權利要求4所述的板材智能存儲分揀設備，其特征在于：與存儲架下游一側邊對應的滾筒線上的光電傳感器作為出庫傳感器，在該段滾筒線上位于存儲架的下游。

6.根據權利要求1所述的板材智能存儲分揀設備，其特征在于：所述存儲架為一種多層存儲架，多層存儲架每一層的層板上均勻分布有多個通孔，兩組存儲架相對設置，其中一組存儲架位于輸送線機構上方，升降托架能夠帶動分揀盤在兩組存儲架之間實現橫向和縱向移動。

7.一種具有防墜落功能的升降托架，設于兩根立柱之間，所述立柱上設有升降傳動機構，所述升降托架與升降傳動機構連接，升降傳動機構能夠帶動升降托架實現縱向升降；

其特征在于：包括托架主體和防墜落組件，所述托架主體與分揀盤連接，防墜落組件有兩組，分設于托架主體兩側，所述托架主體設于兩根立柱之間；

所述防墜落組件包括托架側板、提升連接板、杠桿組件、L形防墜落桿及限位擋板，兩塊托架側板分別固定于托架主體的兩端，托架側板外側面分別與一根立柱正相對，每塊托架側板上設有一塊提升連接板，所述提升連接板與升降傳動機構連接，升降傳動機構通過提升連接板能夠帶動托架側板縱向運動；

所述杠桿組件設于托架側板內側面，一端與提升連接板連接，另一端連接L形防墜落桿；

所述托架側板上設有第一通孔，所述限位擋板設于第一通孔一側，且位于托架側板的外側面，所述L形防墜落桿穿過第一通孔，且L形防墜落桿上穿過第一通孔的區段位于限位擋板和立柱之間；

所述限位擋板垂直于托架側板且相對于立柱傾斜設置，限位擋板上端到立柱的距離小于L形防墜落桿上穿過第一通孔的區段的直徑。