[實用新型]板材智能存儲分揀設備及升降托架

有效

• 申請號: 201920093374.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209536434U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 黃如雨
• 申請（專利權）人: 合肥盛恩智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

本實用新型提供了一種板材智能存儲分揀設備及升降托架，能夠實現對板材的智能入庫、存儲和出庫，從而實現對板材分揀存儲流水線的智能化升級，有效提高板材的分揀存儲效率，技術方案包括存儲架、分揀機構及輸送線機構，分揀機構包括主體支架、軌道、升降托架、分揀盤及主控制器；升降托架包括包括托架主體和防墜落組件，防墜落組件包括托架側板、提升連接板、杠桿組件、L形防墜落桿及限位擋板。

技術領域

本實用新型涉及板材分揀存儲設備領域，具體為一種板材智能存儲分揀設備及升降托架

背景技術

隨著人們定制化家具(板式家具)越來越青睞，定制化家具已經進入了一個高速發展的時期，為了配合市場發展的趁勢，國內很多企業都在積極建設自有的暫存分揀統，比如知名的索菲亞與南京我樂。

在現有的板材加工工藝中，為提高原料的利用率，通常將來自于不同訂單的不同尺寸板材在同一塊原材料中進行切割，然后統一放置到流水線上輸送至下一工位，這一方式的缺陷在于，同一訂單的板材分散在不同的批次中，后續進行訂單中板材的封邊、包裝以及生產過程中的時候，同一訂單的板材需要從不同的批次中進行分揀，這種分揀工序較為繁瑣，導致后續生產過程中的效率低，從而使板材加工成本升高。

因此，需要設計一種分揀設備，集智能入庫、智能存儲和智能出庫于一體，有效提高板材生產的作業效率，降低工業成本。

實用新型內容

本實用新型提供了一種板材智能分揀存儲設備，實現對板材的智能入庫、存儲和出庫，從而實現對板材分揀存儲流水線的智能化升級，有效提高板材的分揀存儲效率。

本實用新型所述板材智能分揀存儲設備的技術方案在于：

包括存儲架、分揀機構及輸送線機構，輸送線機構設于分揀機構一側，用于輸送板材，兩組所述存儲架分設于輸送線兩側，用于存儲板材；

所述分揀機構包括主體支架、軌道、升降托架、分揀盤及主控制器，所述軌道沿輸送線機構的輸送方向設置，主體支架設于軌道上，升降托架與主體支架連接，能夠沿主體支架縱向升降，分揀盤設于升降托架上，能夠沿水平方向伸縮，用于抓取板材和將板材放置在存儲架上；

所述分揀盤上設有多組通過主控制器控制的吸盤，用于對板材的吸附和釋放；

所述輸送線機構上位于存儲架上游的區段設有掃碼單元，用于識別經過該區域的板材條碼信息，掃碼單元與主控制器連接，所述輸送線機構上位于兩組存儲架之間的區域設有零點位置，作為分揀機構抓取板材的起始點。

作為上述方案的優選，所述主體支架包括底座及設于底座上的兩根立柱，底座設于軌道上，底座上設有驅動機構，能夠驅動底座沿軌道移動，兩根立柱上設有上各設有一組升降傳動機構，所述升降托架設于兩根立柱之間，與升降傳動機構連接，分揀盤水平設于升降托架上，與升降托架通過直線滑動組件連接，使分揀盤能夠在水平且垂直于輸送線的方向向兩側的存儲架運動，并能夠使分揀盤伸入存儲架內放置和抓取板材，所述驅動機構、升降傳動機構和直線滑動組件分別連接主控制器。

作為上述方案的優選，所述分揀盤上設有多組吸盤，吸盤頭朝下，且所有吸盤的下端平齊，每組吸盤分別連接一組電磁閥，所有電磁閥同時連接真空泵和空氣壓縮機，電磁閥通過主控制器控制；所述分揀盤上的吸盤以分揀盤上平行于板材輸送方向的中線為對稱軸成軸對稱分布，且吸盤在分揀盤上的分布密度沿板材輸送方向逐漸減小。

作為上述方案的優選，所述輸送線機構包括多組滾筒線，順次排列形成輸送線，每組滾筒線配置有一組光電傳感器和一組驅動電機，分別與主控制器連接，光電傳感器用于檢測經過該段滾筒線的板材信號，所述輸送線機構上的零點位置與存儲架沿輸送線方向的中點對應，該零點位置處設有用于對板材定位的擋板；所述掃碼單元為掃碼槍。

作為上述方案的優選，與存儲架下游一側邊對應的滾筒線上的光電傳感器作為出庫傳感器，在該段滾筒線上位于存儲架的下游。