[實用新型]一種風機蝸牛殼專用焊接機械手

有效

• 申請號: 201920093364.7
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209465897U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 牛慶利
• 申請（專利權）人: 霸州市子陽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，它涉及機械手技術領域。它包含設備架、設備支撐臺、豎向滑軌、滑動臺、豎向滑塊、齒條、齒輪、豎向伺服電機、橫向滑軌、橫向滑塊、固定支塊、絲杠、橫向伺服電機、送絲支撐臺、送絲機、焊槍、升降機構、升降伺服電機、夾緊氣缸、鎖緊氣缸、傳動齒輪、驅動齒輪、減速機、轉動伺服電機、工作卡盤、卡盤夾具、焊槍微調架，所述設備架上表面后方設置有設備支撐臺。采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：焊接速度快，焊接效率塊，改善傳統手工焊接，提高焊接效率、精準度高，使用價值高，在同行領域中性能優越且推廣性強。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種風機蝸牛殼專用焊接機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

風機蝸牛外殼專用焊接手臂主要用于風機蝸牛外殼的焊接，兩把焊槍能夠同時焊接，焊接效率塊，市場上無此類焊接設備。市面通常采用工人手工焊接，費時費力，精準度不夠，使用價值不高，在同行領域中性能較低且推廣性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，焊接速度快，焊接效率塊，改善傳統手工焊接，提高焊接效率、精準度高，使用價值高，在同行領域中性能優越且推廣性強。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含設備架1、設備支撐臺2、豎向滑軌3、滑動臺4、豎向滑塊5、齒條6、齒輪7、豎向伺服電機8、橫向滑軌9、橫向滑塊10、固定支塊11、絲杠12、橫向伺服電機13、送絲支撐臺14、送絲機15、焊槍16、升降機構25、升降伺服電機17、夾緊氣缸18、鎖緊氣缸19、傳動齒輪20、驅動齒輪21、減速機22、轉動伺服電機23、工作卡盤24、卡盤夾具26、焊槍微調架161，所述設備架1上表面后方設置有設備支撐臺2，設備支撐臺2上表面中左端設置有一對豎向滑軌3，一對所述豎向滑軌3上方設置有滑動臺4，滑動臺4與一對所述豎向滑軌3通過豎向滑塊5滑動連接，設備支撐臺2上表面中右端設置有齒條6，齒條6左側設置有齒輪7，齒輪7上端面設置有豎向伺服電機8，滑動臺4上表面設置有一對橫向滑軌9，一對所述橫向滑軌9之間設置有固定支塊11，固定支塊11右端面設置有絲杠12，絲杠12右端面設置有橫向伺服電機13，且橫向伺服電機13設置在滑動臺4上表面右側，一對所述橫向滑軌9上方設置有送絲支撐臺14，一對所述橫向滑軌9與送絲支撐臺14通過橫向滑塊10滑動連接，送絲支撐臺14上表面設置有一對所述送絲機15，送絲機15前方設置有焊槍16，送絲機15與焊槍16通過焊接管連接，一對所述送絲機15前端面設置有升降機構25，升降機構25上端面設置有升降伺服電機17，升降機構25與升降伺服電機17動力連接，升降機構25前方左右側均設置有夾緊氣缸18，設備架1上表面前方右側設置有設置有鎖緊氣缸19，鎖緊氣缸19驅動端設置有傳動齒輪20，傳動齒輪20后方嚙合驅動齒輪21，驅動齒輪21右端面設置有減速機22，減速機22右端面設置有轉動伺服電機23，傳動齒輪20左端面設置有工作卡盤24，工作卡盤24左端面均勻設置有四個卡盤夾具26；

所述焊槍16下端面設置有焊槍微調架161。

所述齒輪7與豎向伺服電機8通過豎向減速機81連接。

一對所述送絲機15與升降機構25通過送絲機固定板151固定連接。

所述升降機構25與夾緊氣缸18通過連接板181連接。

所述焊槍16前方下端設置有機械跟蹤軸承162，且機械跟蹤軸承162設置在設備架1上表面。