[實用新型]一種風機蝸牛殼專用焊接機械手

有效

• 申請號: 201920093364.7
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209465897U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 牛慶利
• 申請（專利權）人: 霸州市子陽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：它包含設備架(1)、設備支撐臺(2)、豎向滑軌(3)、滑動臺(4)、豎向滑塊(5)、齒條(6)、齒輪(7)、豎向伺服電機(8)、橫向滑軌(9)、橫向滑塊(10)、固定支塊(11)、絲杠(12)、橫向伺服電機(13)、送絲支撐臺(14)、送絲機(15)、焊槍(16)、升降機構(25)、升降伺服電機(17)、夾緊氣缸(18)、鎖緊氣缸(19)、傳動齒輪(20)、驅動齒輪(21)、減速機(22)、轉動伺服電機(23)、工作卡盤(24)、卡盤夾具(26)、焊槍微調架(161)，所述設備架(1)上表面后方設置有設備支撐臺(2)，設備支撐臺(2)上表面中左端設置有一對豎向滑軌(3)，一對所述豎向滑軌(3)上方設置有滑動臺(4)，滑動臺(4)與一對所述豎向滑軌(3)通過豎向滑塊(5)滑動連接，設備支撐臺(2)上表面中右端設置有齒條(6)，齒條(6)左側設置有齒輪(7)，齒輪(7)上端面設置有豎向伺服電機(8)，滑動臺(4)上表面設置有一對橫向滑軌(9)，一對所述橫向滑軌(9)之間設置有固定支塊(11)，固定支塊(11)右端面設置有絲杠(12)，絲杠(12)右端面設置有橫向伺服電機(13)，且橫向伺服電機(13)設置在滑動臺(4)上表面右側，一對所述橫向滑軌(9)上方設置有送絲支撐臺(14)，一對所述橫向滑軌(9)與送絲支撐臺(14)通過橫向滑塊(10)滑動連接，送絲支撐臺(14)上表面設置有一對所述送絲機(15)，送絲機(15)前方設置有焊槍(16)，送絲機(15)與焊槍(16)通過焊接管連接，一對所述送絲機(15)前端面設置有升降機構(25)，升降機構(25)上端面設置有升降伺服電機(17)，升降機構(25)與升降伺服電機(17)動力連接，升降機構(25)前方左右側均設置有夾緊氣缸(18)，設備架(1)上表面前方右側設置有鎖緊氣缸(19)，鎖緊氣缸(19)驅動端設置有傳動齒輪(20)，傳動齒輪(20)后方嚙合驅動齒輪(21)，驅動齒輪(21)右端面設置有減速機(22)，減速機(22)右端面設置有轉動伺服電機(23)，傳動齒輪(20)左端面設置有工作卡盤(24)，工作卡盤(24)左端面均勻設置有四個卡盤夾具(26)；

所述焊槍(16)下端面設置有焊槍微調架(161)。

2.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：所述齒輪(7)與豎向伺服電機(8)通過豎向減速機(81)連接。

3.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：一對所述送絲機(15)與升降機構(25)通過送絲機固定板(151)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：所述升降機構(25)與夾緊氣缸(18)通過連接板(181)連接。

5.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：所述焊槍(16)前方下端設置有機械跟蹤軸承(162)，且機械跟蹤軸承(162)設置在設備架(1)上表面。

6.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：所述滑動臺(4)與設備架(1)通過移動拖鏈(82)連接，且移動拖鏈(82)設置在設備架(1)上表面后端右側。

7.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：所述傳動齒輪(20)與工作卡盤(24)通過鎖緊盤(241)固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：所述鎖緊氣缸(19)、傳動齒輪(20)、驅動齒輪(21)、減速機(22)、轉動伺服電機(23)外部設置有機器前罩(191)。

9.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：所述升降機構(25)、升降伺服電機(17)外部設置有機器后罩(171)。

10.根據權利要求1所述的一種風機蝸牛殼專用焊接機械手，其特征在于：所述設備架(1)上表面后端設置有防塵罩(201)。