[實用新型]一種直線旋轉光柵尺

有效

• 申請號: 201920093159.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209399931U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李思陽;張廣明;鄒宇
• 申請（專利權）人: 國奧科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/26
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 姜宇

1.一種直線旋轉光柵尺，安裝在直線旋轉電機上，其特征在于，

所述直線旋轉電機包括：電機外殼、設于所述電機外殼中的電機轉子和電機主軸，所述電機主軸與所述電機外殼固定連接，所述電機轉子套設于所述電機主軸的外側；

所述直線旋轉光柵尺包括：設于所述電機外殼與所述電機轉子之間并與所述電機轉子的外徑固定連接的安裝殼、固定設于所述安裝殼外表面的光柵尺條、安裝在所述電機外殼內表面的直線光柵尺讀數頭和碼盤光柵尺讀數頭，所述直線光柵尺讀數頭和碼盤光柵尺讀數頭均與所述光柵尺條相對設置并對所述光柵尺條上的刻度進行感應測量；

所述電機轉子沿所述電機主軸的軸向作直線運動時，所述安裝殼帶動所述光柵尺條隨所述電機轉子作同步運動，所述直線光柵尺讀數頭測量直線旋轉電機的直線運動的相對位移量；所述電機轉子沿所述電機主軸的周向作旋轉運動時，所述安裝殼帶動所述光柵尺條隨所述電機轉子作同步運動，所述碼盤光柵尺讀數頭測量直線旋轉電機的旋轉運動的相對轉動角度。

2.根據權利要求1所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述安裝殼的截面呈圓形。

3.根據權利要求1所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述電機外殼的內表面開設有用于容納所述直線光柵尺讀數頭的第一凹槽和用于容納所述碼盤光柵尺讀數頭的第二凹槽。

4.根據權利要求1所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述光柵尺條包括多個呈“田”字型的尺條模塊。

5.根據權利要求4所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述尺條模塊包括：沿所述安裝殼軸向設置的直線光柵尺條和沿所述安裝殼周向設置的碼盤光柵尺條。

6.根據權利要求5所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述直線光柵尺讀數頭與所述直線光柵尺條相對設置并對所述直線光柵尺條上的刻度進行感應測量，所述碼盤光柵尺讀數頭與所述碼盤光柵尺條相對設置并對所述碼盤光柵尺條上的刻度進行感應測量。

7.根據權利要求1所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述直線旋轉電機上設有連接件，所述連接件套設于所述電機主軸的外徑上并分別與所述電機轉子、所述安裝殼連接。

8.根據權利要求7所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述連接件包括：用于供所述電機主軸穿設的通道、第一連接部和沿所述第一連接部周緣向外側延伸的第二連接部，所述電機轉子的一端與所述第一連接部固定連接，所述安裝殼的一端與所述第二連接部固定連接。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述直線旋轉光柵尺還包括設于所述電機外殼上的控制模塊，所述控制模塊分別與所述直線光柵尺讀數頭、所述碼盤光柵尺讀數頭通信連接，所述直線光柵尺讀數頭和所述碼盤光柵尺讀數頭分別將測量數據傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊根據所述測量數據實時反饋所述電機轉子的運動狀態。

10.根據權利要求9所述的直線旋轉光柵尺，其特征在于，所述控制模塊包括處理單元，所述處理單元根據所述測量數據與預測數據匹配進行補償修正，所述控制模塊根據補償修正結果對所述電機轉子的運動狀態進行實時控制。