[實(shí)用新型]一種直線旋轉(zhuǎn)光柵尺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920093159.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN209399931U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李思陽;張廣明;鄒宇
• 申請（專利權(quán)）人: 國奧科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/26
• 代理公司: 深圳國新南方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44374
• 代理人: 姜宇

本實(shí)用新型涉及測量工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線旋轉(zhuǎn)光柵尺，其安裝在直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。該直線旋轉(zhuǎn)光柵尺在保留對直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行高精度的位置和角度測量的同時(shí)改進(jìn)了光柵尺的結(jié)構(gòu)，不需要直線導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)軸承分別安置直線光柵尺條和碼盤光柵尺讀數(shù)頭，采用直線光柵尺條和碼盤光柵尺條呈“田”字型設(shè)置并集成一個(gè)整體固定在安裝殼的外表面，使直線光柵尺條和碼盤光柵尺條同時(shí)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子和安裝殼作同步運(yùn)動(dòng)，簡化了直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減小了直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)的尺寸，該直線旋轉(zhuǎn)光柵尺運(yùn)行直線定位分辨率不低于0.1微米級，運(yùn)行旋轉(zhuǎn)角度分辨率不低于0.1度級，可應(yīng)用于高精度產(chǎn)品制造設(shè)備中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測量工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線旋轉(zhuǎn)光柵尺。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其包括：定子、轉(zhuǎn)子、直線旋轉(zhuǎn)襯套、旋轉(zhuǎn)花鍵軸承、直線導(dǎo)軌，定子與電機(jī)軸固定連接，直線旋轉(zhuǎn)襯套與電機(jī)軸固定連接，轉(zhuǎn)子與直線旋轉(zhuǎn)軸承固定連接，直線導(dǎo)軌與直線光柵尺條固定連接，直線光柵尺條檢測轉(zhuǎn)子的直線運(yùn)動(dòng)位移量，旋轉(zhuǎn)花鍵軸承與碼盤光柵尺條固定連接，碼盤光柵尺條檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度；此外，傳統(tǒng)的直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用直線光柵尺條與碼盤光柵尺條分離式布局，分離式布局需采用直線導(dǎo)軌安置直線光柵尺條，旋轉(zhuǎn)軸承及軸承支架安置碼盤光柵尺條讀數(shù)頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)的體積較大。傳統(tǒng)直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)受限于復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，較大的體積限制了其在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用范圍，不利于直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)在工業(yè)高精度產(chǎn)品加工設(shè)備的廣泛應(yīng)用。

鑒于此，克服以上現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種新的直線旋轉(zhuǎn)光柵尺成為本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種直線旋轉(zhuǎn)光柵尺。

本實(shí)用新型的目的可通過以下的技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種直線旋轉(zhuǎn)光柵尺，該直線旋轉(zhuǎn)光柵尺安裝在直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，

所述直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括：電機(jī)外殼、設(shè)于所述電機(jī)外殼中的電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)主軸，所述電機(jī)主軸與所述電機(jī)外殼固定連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子套設(shè)于所述電機(jī)主軸的外側(cè)；

所述直線旋轉(zhuǎn)光柵尺包括：設(shè)于所述電機(jī)外殼與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子之間并與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外徑固定連接的安裝殼、固定設(shè)于所述安裝殼外表面的光柵尺條、安裝在所述電機(jī)外殼內(nèi)表面的直線光柵尺讀數(shù)頭和碼盤光柵尺讀數(shù)頭，所述直線光柵尺讀數(shù)頭和碼盤光柵尺讀數(shù)頭均與所述光柵尺條相對設(shè)置并對所述光柵尺條上的刻度進(jìn)行感應(yīng)測量；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)子沿所述電機(jī)主軸的軸向作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述安裝殼帶動(dòng)所述光柵尺條隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)子作同步運(yùn)動(dòng)，所述直線光柵尺讀數(shù)頭測量直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)的相對位移量；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子沿所述電機(jī)主軸的周向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述安裝殼帶動(dòng)所述光柵尺條隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)子作同步運(yùn)動(dòng)，所述碼盤光柵尺讀數(shù)頭測量直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相對轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

優(yōu)選地，所述安裝殼的截面呈圓形。

優(yōu)選地，所述電機(jī)外殼的內(nèi)表面開設(shè)有用于容納所述直線光柵尺讀數(shù)頭的第一凹槽和用于容納所述碼盤光柵尺讀數(shù)頭的第二凹槽。

優(yōu)選地，所述光柵尺條包括多個(gè)呈“田”字型的尺條模塊。

優(yōu)選地，所述尺條模塊包括：沿所述安裝殼軸向設(shè)置的直線光柵尺條和沿所述安裝殼周向設(shè)置的碼盤光柵尺條。

優(yōu)選地，所述直線光柵尺讀數(shù)頭與所述直線光柵尺條相對設(shè)置并對所述直線光柵尺條上的刻度進(jìn)行感應(yīng)測量，所述碼盤光柵尺讀數(shù)頭與所述碼盤光柵尺條相對設(shè)置并對所述碼盤光柵尺條上的刻度進(jìn)行感應(yīng)測量。

優(yōu)選地，所述直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有連接件，所述連接件套設(shè)于所述電機(jī)主軸的外徑上并分別與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子、所述安裝殼連接。