[實(shí)用新型]不良產(chǎn)品定位分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920092308.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209452333U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林毅寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山善思光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型屬于物料分揀定位技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種不良產(chǎn)品定位分揀裝置，檢測(cè)設(shè)備、計(jì)算模塊以及分揀設(shè)備，其中，檢測(cè)設(shè)備采集該物料的產(chǎn)品信息，并檢測(cè)該托盤中不良物料，確定每個(gè)物料的標(biāo)定坐標(biāo)；計(jì)算模塊接收每個(gè)物料的該標(biāo)定坐標(biāo)，并根據(jù)該物料的產(chǎn)品信息，根據(jù)標(biāo)定坐標(biāo)計(jì)算每個(gè)物料的分揀坐標(biāo)；分揀設(shè)備接收每個(gè)物料的該分揀坐標(biāo)，確定不良物料的該分揀坐標(biāo)，并根據(jù)不良物料的分揀坐標(biāo)將不良物料從該托盤上分揀出來(lái)。本實(shí)用新型的不良產(chǎn)品定位分揀裝置，無(wú)需針對(duì)不同物料調(diào)整分揀程序，尤其適用于頻繁更換檢測(cè)產(chǎn)品的不良物料分揀，提高揀料效率和自動(dòng)化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料分揀定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不良產(chǎn)品定位分揀裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)生產(chǎn)力的提高，商品品種的日益豐富，在生產(chǎn)和流通領(lǐng)域中的物料分揀作業(yè)，已成為耗時(shí)、耗力、占地大、差錯(cuò)率高、管理復(fù)雜的部門，為此，物料分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，流通中心和配送中心。

SMT(表面貼裝技術(shù)，Surface Mount Technology的縮寫)領(lǐng)域中，現(xiàn)有的物料分揀裝置由檢測(cè)設(shè)備和分揀設(shè)備組成，當(dāng)放置在托盤上的若干產(chǎn)品被輸送至檢測(cè)設(shè)備時(shí)，檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)上述物料的種類，并判斷哪些物料是不良物料，對(duì)上述不良物料進(jìn)行編號(hào)，由分揀設(shè)備調(diào)出預(yù)先編輯的對(duì)應(yīng)物料種類的產(chǎn)品分揀程序，并將被編號(hào)的不良物料挑揀出來(lái)，因此，上述技術(shù)針對(duì)檢測(cè)物料唯一的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，尚可方便的進(jìn)行分揀，但是對(duì)于頻繁更換檢測(cè)產(chǎn)品的情況，分揀設(shè)備則無(wú)法自動(dòng)適應(yīng)每個(gè)產(chǎn)品，而需要針對(duì)不同的物料大小和種類進(jìn)行調(diào)整，耗時(shí)耗力且自動(dòng)化程度較低，影響了整個(gè)物料分揀流程的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)需針對(duì)不同物料調(diào)整分揀程序的不良產(chǎn)品定位分揀裝置。

本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足所采用的技術(shù)方案是：一種不良產(chǎn)品定位分揀裝置，檢測(cè)設(shè)備、計(jì)算模塊以及分揀設(shè)備，其中，檢測(cè)設(shè)備采集該物料的產(chǎn)品信息，并檢測(cè)該托盤中不良物料，確定每個(gè)物料的標(biāo)定坐標(biāo)；計(jì)算模塊接收每個(gè)物料的該標(biāo)定坐標(biāo)，并根據(jù)該物料的產(chǎn)品信息，根據(jù)標(biāo)定坐標(biāo)計(jì)算每個(gè)物料的分揀坐標(biāo)；分揀設(shè)備接收每個(gè)物料的該分揀坐標(biāo)，確定不良物料的該分揀坐標(biāo)，并根據(jù)不良物料的分揀坐標(biāo)將不良物料從該托盤上分揀出來(lái)。

特別地，該檢測(cè)設(shè)備為X射線檢測(cè)儀。

特別地，該分揀設(shè)備為機(jī)械手。

特別地，該分揀坐標(biāo)由分揀坐標(biāo)系和檢測(cè)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)夾角以及移動(dòng)位移計(jì)算得到。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的不良產(chǎn)品定位分揀裝置，將放置在托盤上的多個(gè)物料經(jīng)由檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)其產(chǎn)品信息和每個(gè)物料的標(biāo)定坐標(biāo)，并計(jì)算每個(gè)物料的分揀坐標(biāo)，由分揀設(shè)備根據(jù)不良物料的分揀坐標(biāo)將其從托盤上分揀出來(lái)，從而無(wú)需根據(jù)不同的物料重新進(jìn)行分揀編程，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中耗時(shí)耗力且自動(dòng)化程度較低的弊端，提高了整個(gè)物料分揀流程的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明不良產(chǎn)品定位分揀裝置的托盤上的坐標(biāo)設(shè)置示意圖；

圖2為本發(fā)明不良產(chǎn)品定位分揀裝置的檢測(cè)設(shè)備的示意圖；

圖3為本發(fā)明不良產(chǎn)品定位分揀裝置的分揀設(shè)備的示意圖；

圖4為本發(fā)明不良產(chǎn)品定位分揀裝置的檢測(cè)坐標(biāo)系和分揀坐標(biāo)系的關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。