[實(shí)用新型]不良產(chǎn)品定位分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920092308.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209452333U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林毅寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山善思光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種不良產(chǎn)品定位分揀裝置，分揀一托盤中的多個(gè)物料，該托盤由傳送帶傳送至該分揀裝置，其特征在于，該分揀裝置包括：

檢測(cè)設(shè)備，采集該物料的產(chǎn)品信息，并檢測(cè)該托盤中不良物料，確定每個(gè)物料的標(biāo)定坐標(biāo)；

計(jì)算模塊，接收每個(gè)物料的該標(biāo)定坐標(biāo)，并根據(jù)該物料的產(chǎn)品信息，根據(jù)標(biāo)定坐標(biāo)計(jì)算每個(gè)物料的分揀坐標(biāo)；

分揀設(shè)備，接收每個(gè)物料的該分揀坐標(biāo)，確定不良物料的該分揀坐標(biāo)，并根據(jù)不良物料的分揀坐標(biāo)將不良物料從該托盤上分揀出來(lái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不良產(chǎn)品定位分揀裝置，其特征在于，該檢測(cè)設(shè)備為X射線檢測(cè)儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不良產(chǎn)品定位分揀裝置，其特征在于，該分揀設(shè)備為機(jī)械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不良產(chǎn)品定位分揀裝置，其特征在于，該分揀坐標(biāo)由分揀坐標(biāo)系和檢測(cè)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)夾角以及移動(dòng)位移計(jì)算得到。