[實用新型]一種搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920092117.5
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209479970U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 宋暉;王斌;蘇俐俐;史紅新;周飛熊
• 申請（專利權）人: 廣東萬虹科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/02;B64D47/00;B64C1/30
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本實用新型屬于無人機領域，公開了一種搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，包括機艙，所述機艙上設置有太陽能電池，所述太陽能電池一側設置有包括一體化嵌入所述機艙的激光雷達裝置及設置于所述激光雷達裝置上的慣導裝置，本實用新型的有益效果為：機艙上設置的太陽能電池及下部設置的儲油箱使得無人機能源油電混合，最大限度的增加無人機的續航能力；成像相關設備固定于無人機機艙中，使得使用中的設備穩定性增加，便于維護；本實用新型使用的激光雷達裝置、脈沖控制器及信息處理裝置使得其在工程測量活動中可以進行精準且高效的運作。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機。

背景技術

隨著科技的發展，遙控技術和飛行控制逐漸普遍，無人機技術逐漸成熟，同時隨著社會的發展，各種工程項目需要快速和高精度的測量，此時，無人機逐漸被應用在各種領域。現有技術中，無人機機體多采用動力系統和外部設備構成，動力系統主要包括發動機和飛行控制裝置，而其余附加測量裝置或導航裝置則通過螺絲固定在機身骨架上，例如，激光雷達裝置在開展作業任務前，需要手動安裝于無人機上，在工作中需要反復安裝拆卸，期間需要考慮重心、機械結構、震動對負載的影響等；其次，大多數無人機只有一種能源供給其飛行，結果不能保證，最大的問題在于縮短了飛行的時間，降低了效率。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機。

本實用新型所采用的技術方案為：一種搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，包括機艙，機艙上設置有太陽能電池，太陽能電池一側設置有包括一體化嵌入機艙的激光雷達裝置及設置于激光雷達裝置上的慣導裝置，機艙四周設置有旋翼折疊板，旋翼折疊板一端裝有旋臂，旋臂一端裝有無刷電機，無刷電機上裝有槳葉安裝板，槳葉安裝板一端設置正槳葉，正槳葉對面設置有反槳葉，機艙下側裝有起落架，起落架前端設置有脈沖控制器，脈沖控制器后端設置有信息處理裝置，設置于所述激光雷達裝置上的掃描儀探出機艙，所述機艙底部設置有儲油箱，所述太陽能電池與所述儲油箱之間由續航控制器連接。無人機由無刷電機帶動正、反槳葉飛行，其中，旋臂5及旋翼折疊板4展開以獲得更穩定的飛行路徑，續航控制器保證續航能力，無人機可在其飛行路徑上通過掃描儀獲取所需信息。

優選的，慣導裝置與激光雷達裝置相互可旋轉的連接。

優選的，旋臂上設置有四個用于支撐無人機的支架。

優選的，旋臂通過所述旋翼折疊板旋轉折疊。

優選的，掃描儀與慣導裝置均通過螺絲和支架固定在所述機艙內，其相互連接。

優選的，所述掃描儀沿無人機的飛行方向探出所述機艙。

優選的，脈沖控制器與信息處理裝置相互連接，并且其均與所述激光雷達裝置連接。

本實用新型的有益效果為：1機艙上設置的太陽能電池及下部設置的儲油箱使得無人機能源油電混合，最大限度的增加無人機的續航能力；2成像相關設備固定于無人機機艙中，使得使用中的設備穩定性增加，便于維護；3本實用新型使用的激光雷達裝置、脈沖控制器及信息處理裝置使得其在工程測量活動中可以進行精準且高效的運作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-機艙；2-激光雷達裝置；3-慣導裝置；4-旋翼折疊板；5-旋臂；6-無刷電機；7-槳葉安裝板；8-起落架；9-脈沖控制器；10-信息處理裝置；11-掃描儀；12-儲油箱。

具體實施方式