[實用新型]一種搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920092117.5
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209479970U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 宋暉;王斌;蘇俐俐;史紅新;周飛熊
• 申請（專利權）人: 廣東萬虹科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/02;B64D47/00;B64C1/30
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，其特征在于：包括機艙(1)，所述機艙(1)上設置有太陽能電池，所述太陽能電池一側設置有包括一體化嵌入所述機艙(1)的激光雷達裝置(2)及設置于所述激光雷達裝置(2)上的慣導裝置(3)，所述機艙(1)四周設置有旋翼折疊板(4)，所述旋翼折疊板(4)一端裝有旋臂(5)，所述旋臂(5)一端裝有無刷電機(6)，所述無刷電機(6)上裝有槳葉安裝板(7)，所述槳葉安裝板(7)一端設置正槳葉，所述正槳葉對面設置有反槳葉，所述機艙(1)下側裝有起落架(8)，所述起落架(8)前端設置有脈沖控制器(9)，所述脈沖控制器(9)后端設置有信息處理裝置(10)，設置于所述激光雷達裝置(2)上的掃描儀(11)探出所述機艙(1)，所述機艙(1)底部設置有儲油箱(12)，所述太陽能電池與所述儲油箱(12)之間由續航控制器連接。

2.根據權利要求1所述的搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，其特征在于：所述慣導裝置(3)與所述激光雷達裝置(2)相互可旋轉的連接。

3.根據權利要求1所述的搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，其特征在于：所述旋臂(5)上設置有四個用于支撐無人機的支架。

4.根據權利要求1所述的搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，其特征在于：所述旋臂(5)通過所述旋翼折疊板(4)折疊。

5.根據權利要求1所述的搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，其特征在于：所述掃描儀(11)與所述慣導裝置(3)均通過螺絲和支架固定在所述機艙(1)內，其相互連接。

6.根據權利要求1所述的搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，其特征在于：所述掃描儀(11)沿無人機的飛行方向探出所述機艙(1)。

7.根據權利要求1所述的搭載高精度激光雷達的油電混合多旋翼無人機，其特征在于：所述脈沖控制器(9)與所述信息處理裝置(10)相互連接，并且其均與所述激光雷達裝置(2)連接。