[實用新型]一種用于固定機械臂外殼加工的夾具

有效

• 申請號: 201920091191.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209425039U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 袁楊;楊蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州申川精密部件有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

1.一種用于固定機械臂外殼加工的夾具，其包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)固定安裝有用于定位機械臂外殼(1)側面的定位塊(3)和第一限位機構(6)，所述底板(2)還固定安裝有至少一個配合所述定位塊(3)和所述第一限位機構(6)且對所述機械臂外殼(1)限位的第二限位機構(4，4’)，所述底板(2)還固定安裝有用于壓緊所述機械臂外殼(1)側面的至少一個按壓機構(5，5’)。

2.根據權利要求1所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述機械臂外殼(1)包括第一弧形連接端(11)和第二弧形連接端(12)，所述第二限位機構(4，4’)數量為兩個，所述定位塊(3)和所述第二限位機構(4)固定安裝在所述第一弧形連接端(11)兩側，所述第一限位機構(6)和所述第二限位機構(4’)固定安裝在所述第二弧形連接端(12)兩側。

3.根據權利要求2所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述定位塊(3)設有與所述第一弧形連接端(11)弧面配合的凹形靠壓部(31)。

4.根據權利要求1所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述第一限位機構(6)包括固定在所述底板(2)上的第一底座(61)和固定安裝在所述第一底座(61)上的第一限位塊(62)。

5.根據權利要求1所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述第二限位機構(4，4’)包括固定安裝在所述底板(2)上的第二底座(41)和安裝在所述底座(41)上的第二限位塊(42)。

6.根據權利要求5所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述第二限位塊(42)為可伸縮的彈性限位塊且與機械臂外殼(1)的側面相抵接。

7.根據權利要求2所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述按壓機構(5,5’)數量為兩個，且分別與所述第二限位機構(4)和所述第二限位機構(4’)相鄰設置用以對所述第一、第二弧形連接端(11，12)的側面進行壓緊。

8.根據權利要求7所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述按壓機構(5,5’)包括伸縮氣缸(52)和與所述伸縮氣缸(52)聯動的按壓塊(53)，所述伸縮氣缸(52)驅動所述按壓塊(53)下壓對所述機械臂外殼的側面壓緊。

9.根據權利要求8所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述按壓塊(53)包括連接部(531)和與所述連接部(531)垂直連接的壓緊部(532)。

10.根據權利要求9所述的固定機械臂外殼加工的夾具，其特征在于：所述按壓機構(5,5’)還包括固定在所述底板(2)上的安裝座(51)，所述連接部(531)一端與所述伸縮氣缸(52)固定連接，另一端與所述安裝座(51)轉動連接。