[實用新型]一種用于固定機(jī)械臂外殼加工的夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920091191.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209425039U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁楊;楊蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州申川精密部件有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本實用新型揭示了一種用于固定機(jī)械臂外殼加工的夾具，其包括底板(2)，所述底板(2)固定安裝有用于定位所述機(jī)械臂外殼側(cè)面的定位塊(3)和第一限位機(jī)構(gòu)(6)，所述底板(2)還固定安裝有至少一個配合所述定位塊(3)和所述第一限位機(jī)構(gòu)(6)對所述機(jī)械臂外殼限位的第二限位機(jī)構(gòu)(4，4’)，所述底板(2)還固定安裝有用于壓緊所述機(jī)械臂外殼側(cè)面的按壓機(jī)構(gòu)(5，5’)。本實用新型夾具底板上設(shè)有精確定位外殼的定位塊和第一限位機(jī)構(gòu)共同配合實現(xiàn)機(jī)械臂外殼的精確定位；定位塊與第二限位機(jī)構(gòu)對側(cè)設(shè)有第一限位機(jī)構(gòu)配合實現(xiàn)機(jī)械臂外殼限位，底板上還設(shè)有按壓機(jī)構(gòu)，對機(jī)械臂外殼的側(cè)面壓緊，確保加工過程中不會松動，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種固定裝置，特別涉及一種用于固定機(jī)械臂外殼加工的夾具。

背景技術(shù)

機(jī)械臂外殼加工時，通常需要用夾具來進(jìn)行固定，數(shù)控中心能夠?qū)ζ溥M(jìn)行精確加工。由于機(jī)械臂外殼整體呈不規(guī)則結(jié)構(gòu)，如圖1所示，機(jī)械臂外殼兩端設(shè)有弧度，數(shù)控中心對其殼體內(nèi)部進(jìn)行打孔與車銑。若使用現(xiàn)有常規(guī)固定裝置來進(jìn)行固定，其無法實現(xiàn)對外殼的頂端有效定位。機(jī)械臂外殼在加工時會晃動搖擺，影響加工效率和加工質(zhì)量。此外，定位過程中定位困難，需要進(jìn)行多次嘗試。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種用于固定機(jī)械臂外殼加工的夾具，夾具固定效果好。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種用于固定機(jī)械臂外殼加工的夾具，其包括底板，所述底板固定安裝有用于定位所述機(jī)械臂外殼側(cè)面的定位塊和第一限位機(jī)構(gòu)，所述底板還固定安裝有至少一個配合所述定位塊和所述第一限位機(jī)構(gòu)對所述機(jī)械臂外殼限位的第二限位機(jī)構(gòu)，所述底板還固定安裝有用于壓緊所述機(jī)械臂外殼側(cè)面的按壓機(jī)構(gòu)。

此外，本實用新型還提出如下附屬技術(shù)方案：所述機(jī)械臂外殼包括第一弧形連接端和第二弧形連接端，所述第二限位機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個，所述定位塊和所述第二限位機(jī)構(gòu)固定安裝在所述第一弧形連接端兩側(cè)，所述第一限位機(jī)構(gòu)和所述第二限位機(jī)構(gòu)固定安裝在所述第二弧形連接端兩側(cè)。

所述定位塊設(shè)有與所述第一弧形連接端弧面配合的凹形靠壓部。

所述第一限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝板上的第一底座和固定安裝在所述第一底座上的第一限位塊。

所述第二限位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述底板上的第二底座和安裝在所述底座上的第二限位塊。

所述第二限位塊為可伸縮的彈性限位塊且與機(jī)械臂外殼的側(cè)面相抵接。

所述按壓機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個，且分別與所述第二限位機(jī)構(gòu)和所述第二限位機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置用以對弧形連接端的側(cè)面進(jìn)行壓緊。

所述按壓機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸和與所述伸縮氣缸聯(lián)動的按壓塊，所述伸縮氣缸驅(qū)動所述按壓塊下壓對所述機(jī)械臂外殼的側(cè)面壓緊。

所述按壓塊包括連接部和與所述連接部垂直連接的壓緊部。

所述按壓機(jī)構(gòu)還包括固定在所述底板上的安裝座，所述連接部一端與所述伸縮氣缸固定連接，另一端與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于：

1.本實用新型夾具底板上設(shè)有精確定位第一弧形連接端的定位塊和沿機(jī)械臂外殼輪廓設(shè)置的第一限位機(jī)構(gòu)共同配合實現(xiàn)機(jī)械臂外殼的精確定位；

2.定位塊與第一限位機(jī)構(gòu)對側(cè)設(shè)有第二限位機(jī)構(gòu)，配合定位塊與第一限位機(jī)構(gòu)共同實現(xiàn)機(jī)械臂外殼固定，第二限位塊為可伸縮的彈性限位塊，方便對機(jī)械臂外殼進(jìn)行卡合，機(jī)械臂外殼卡合后不會脫離夾具；

3.底板上還設(shè)有按壓機(jī)構(gòu)，按壓機(jī)構(gòu)能夠?qū)C(jī)械臂外殼的側(cè)面進(jìn)一步壓緊，確保加工過程中不會松動，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說明