[實用新型]用于立體車庫搬運器的夾桿裝置及搬運器

有效

• 申請號: 201920090187.7
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN210316724U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 唐振宇;武培軍;王萍
• 申請（專利權）人: 湖南地生工業設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲;李若愚

1.一種用于立體車庫搬運器的夾桿裝置，包括夾桿(1)和用于帶動所述夾桿(1)運動的推板(2)，其特征在于：所述夾桿裝置還包括用于對所述夾桿(1)的運動進行導向的導向機構(3)，所述夾桿(1)上固定設有間隔布置的第一導柱(11)和第二導柱(12)，所述導向機構(3)上設有導向槽(31)，所述第一導柱(11)和第二導柱(12)設于所述導向槽(31)中且能沿導向槽(31)運動，所述夾桿(1)上固定設有旋轉導柱(16)，所述導向機構(3)上設有用于與所述旋轉導柱(16)配合以引導夾桿(1)做旋轉運動的旋轉導向單元(32)，所述旋轉導向單元(32)單獨設置且不與導向槽(31)連通，所述導向槽(31)的一端設有用于避讓第二導柱(12)以供第二導柱(12)圍繞第一導柱(11)旋轉運動的避讓空間(33)。

2.根據權利要求1所述的夾桿裝置，其特征在于：所述導向槽(31)為引導所述夾桿(1)沿直線平移的直線軌道，所述避讓空間(33)與所述導向槽(31)連通。

3.根據權利要求1所述的夾桿裝置，其特征在于：所述旋轉導向單元(32)為設置在所述導向機構(3)外緣的圓弧軌道，所述旋轉導柱(16)為能沿所述旋轉導向單元(32)滑動的滾柱。

4.根據權利要求1所述的夾桿裝置，其特征在于：所述夾桿(1)旋轉運動的圓心與所述第一導柱(11)的圓心重合。

5.根據權利要求1至4任一項所述的夾桿裝置，其特征在于：所述導向槽(31)上設有所述避讓空間(33)的一端設有用于對所述第一導柱(11)限位的限位開口(34)。

6.根據權利要求1至4任一項所述的夾桿裝置，其特征在于：所述第二導柱(12)圍繞所述第一導柱(11)旋轉運動具有一個旋轉終點位置，所述避讓空間(33)上設有當第二導柱(12)旋轉至所述旋轉終點位置時對第二導柱(12)進行限位的限位部(331)。

7.根據權利要求1至4任一項所述的夾桿裝置，其特征在于：所述夾桿(1)上固定設有推力柱(13)，所述推板(2)上設有通過所述推力柱(13)帶動夾桿(1)運動的推力槽(21)，所述推力柱(13)設于所述推力槽(21)中。

8.根據權利要求7所述的夾桿裝置，其特征在于：所述夾桿(1)包括抱持桿(14)，所述第一導柱(11)、第二導柱(12)和推力柱(13)設于所述抱持桿(14)的一端，所述抱持桿(14)的另一端設有滾輪(15)。

9.一種搬運器，包括搬運器架，其特征在于：所述搬運器還包括如權利要求1至8任一項所述的夾桿裝置和用于驅動所述推板(2)運動的驅動機構，所述導向機構(3)固定設置于所述搬運器架上，所述推板(2)與所述驅動機構相連。