[實用新型]用于立體車庫搬運器的夾桿裝置及搬運器

有效

• 申請號: 201920090187.7
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN210316724U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 唐振宇;武培軍;王萍
• 申請（專利權）人: 湖南地生工業設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲;李若愚

本實用新型公開了一種用于立體車庫搬運器的夾桿裝置，包括夾桿和用于帶動所述夾桿運動的推板，所述夾桿裝置還包括用于對所述夾桿的運動進行導向的導向機構，所述夾桿上固定設有間隔布置的第一導柱和第二導柱，所述導向機構上設有導向槽，所述第一導柱和第二導柱設于所述導向槽中且能沿導向槽運動，所述夾桿上固定設有旋轉導柱，所述導向機構上設有用于與所述旋轉導柱配合以引導夾桿做旋轉運動的旋轉導向單元，所述旋轉導向單元單獨設置且不與導向槽連通，所述導向槽的一端設有用于避讓第二導柱以供第二導柱圍繞第一導柱旋轉運動的避讓空間。本實用新型還公開了一種采用上述夾桿裝置的搬運器。結構簡單，加工維修方便且動作靈活等優點。

技術領域

本實用新型屬于立體車庫技術領域，具體涉及一種用于立體車庫搬運器的夾桿裝置及搬運器。

背景技術

汽車搬運器是立體車庫中搬運汽車的專用設備，輪胎夾持型搬運器是其中一種，其工作過程是利用絲杠、螺母傳動方式驅動相對運動的推板，推板帶動兩根夾桿沿軌道先旋轉張開，再直線運動夾持輪胎并將輪胎抬離地面，然后自動搬運汽車到停車位。

文獻號為CN101289901A的中國專利文獻公開了一種立體車庫智能搬運器，搬運器的推板機構包括推板主體、夾桿、組合導軌和動力裝置，其中組合導軌采用兩個相互連通的導向單元，連通的兩個導向單元之間的配合精度要求極高，如果配合不好在夾桿打開或收起過程中會出現動作不到位或卡住等情況，因此對加工精度的要求高，且結構復雜，加工和維護成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，加工維修方便且動作靈活的用于立體車庫搬運器的夾桿裝置及搬運器。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種用于立體車庫搬運器的夾桿裝置，包括夾桿和用于帶動所述夾桿運動的推板，所述夾桿裝置還包括用于對所述夾桿的運動進行導向的導向機構，所述夾桿上固定設有間隔布置的第一導柱和第二導柱，所述導向機構上設有導向槽，所述第一導柱和第二導柱設于所述導向槽中且能沿導向槽運動，所述夾桿上固定設有旋轉導柱，所述導向機構上設有用于與所述旋轉導柱配合以引導夾桿做旋轉運動的旋轉導向單元，所述旋轉導向單元單獨設置且不與導向槽連通，所述導向槽的一端設有用于避讓第二導柱以供第二導柱圍繞第一導柱旋轉運動的避讓空間。

上述的夾桿裝置，優選的，所述導向槽為引導所述夾桿沿直線平移的直線軌道，所述避讓空間與所述導向槽連通。

上述的夾桿裝置，優選的，所述旋轉導向單元為設置在所述導向機構外緣的圓弧軌道，所述旋轉導柱為能沿所述旋轉導向單元滑動的滾柱。

上述的夾桿裝置，優選的，所述夾桿旋轉運動的圓心與所述第一導柱的圓心重合。

上述的夾桿裝置，優選的，所述導向槽上設有所述避讓空間的一端設有用于對所述第一導柱限位的限位開口。

上述的夾桿裝置，優選的，所述第二導柱圍繞所述第一導柱旋轉運動具有一個旋轉終點位置，所述避讓空間上設有當第二導柱旋轉至所述旋轉終點位置時對第二導柱進行限位的限位部。

上述的夾桿裝置，優選的，所述夾桿上固定設有推力柱，所述推板上設有通過所述推力柱帶動夾桿運動的推力槽，所述推力柱設于所述推力槽中。

上述的夾桿裝置，優選的，所述夾桿包括抱持桿，所述第一導柱、第二導柱和推力柱設于所述抱持桿的一端，所述抱持桿的另一端設有滾輪。

作為一個總的技術構思，本實用新型還提供了一種搬運器，包括搬運器架和用于驅動所述推板運動的驅動機構，所述搬運器還包括上述的夾桿裝置，所述導向機構固定設置于所述搬運器架上，所述推板與所述驅動機構相連。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：