[實用新型]一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機

有效

• 申請號: 201920089970.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209479976U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王斌;宋暉;蘇俐俐;史紅新;周威
• 申請（專利權）人: 廣東萬虹科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C3/38
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本實用新型屬于無人機技術領域，公開了一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機。本實用新型包括無人機本體以及激光雷達，無人機本體的兩側均安裝有升降旋翼和固定翼，無人機本體的后側安裝有尾翼和推進旋翼，固定翼可拆卸的連接于無人機本體上；無人機本體的中部設置有通槽，兩個固定翼連接無人機本體的一側均貫穿通槽；固定翼貫穿通槽的一端滑動連接有彈性卡件，彈性卡件的上端與通槽上方的無人機本體相抵接，彈性卡件的下端滑動連接于另一個固定翼內。本實用新型方便無人機的回收和運輸，確保了固定的穩固性，不會出現反向滑落的現象，不影響整體的外觀；雙重限位，牢固性更強，且操作簡單，適用于推廣。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機。

背景技術

激光雷達技術(LiDAR)是一種全新的遙感技術，因其高精度和高效率，在地形測繪方面得到快速發展。

激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后,就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

目前，激光雷達在低空飛行無人機、直升機等障礙物規避、化學/生物戰劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段，其它生活、軍事應用研究亦日趨成熟。

傳統的無人飛行器可分為固定翼飛行器和旋翼飛行器兩種。固定翼飛行器飛行速度快，航程和航時長，根據機型的大小，可采用手拋、彈射或滑跑的方式進行起飛，開傘、撞網或滑跑的方式進行降落，但通常起降條件要求嚴苛。旋翼飛行器飛行速度慢，但因其機身結構規整和飛行原理簡單的特點，可以利用旋翼進行垂直起飛和降落，并在空中懸停且姿態穩定。不論是固定翼飛行器還是旋翼飛行器都有其各自的缺點，無法充分滿足需求。同時，現有的無人機為一體式結構，攜帶十分不便，保存時也要占用大量的空間，還需要提供專門的儲存空間才可以，十分的麻煩。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機，包括無人機本體以及安裝于無人機本體下端的激光雷達，所述無人機本體的兩側均安裝有升降旋翼和固定翼，無人機本體的后側安裝有尾翼和推進旋翼，所述固定翼可拆卸的連接于無人機本體上；所述無人機本體的中部設置有貫通兩側的通槽，兩個固定翼連接無人機本體的一側均貫穿通槽；所述固定翼貫穿通槽的一端滑動連接有彈性卡件，彈性卡件的上端與通槽上方的無人機本體相抵接，彈性卡件的下端滑動連接于另一個固定翼內。

進一步優選的是，所述固定翼連接無人機本體的一側均設置有缺口，缺口的寬度等于固定翼寬度的一半，固定翼連接無人機本體的一側匹配的貼合于另一個固定翼的缺口內。

更進一步優選的是，所述固定翼貫穿通槽的一端的上端面設置有從內到外開口的逐漸變大的T型槽，T型槽中大槽的上部匹配的設置有滑動卡件，滑動卡件下端的T型槽底部設置有彈性件，彈性件的下端與T型槽的內底面固定連接；所述滑動卡件的上端設置有撥動卡件，撥動卡件的上端面在水平方向上高于固定翼的上端面，且位于固定翼上端的撥動卡件部分的高度不大于彈性件的壓縮范圍；所述固定翼上設置有與另一個固定翼配合固定用的凹槽。

更進一步優選的是，所述固定翼上螺紋連接有螺栓，螺栓的旋入端與滑動卡件遠離另一個固定翼的一端相抵接。

更進一步優選的是，所述撥動卡件的長度小于滑動卡件的長度，且撥動卡件位于對應的滑動卡件上端遠離另一個固定翼的一側。