[實用新型]一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機

有效

• 申請號: 201920089970.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209479976U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王斌;宋暉;蘇俐俐;史紅新;周威
• 申請（專利權）人: 廣東萬虹科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C3/38
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

1.一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機，包括無人機本體以及安裝于無人機本體下端的激光雷達，所述無人機本體的兩側均安裝有升降旋翼和固定翼，無人機本體的后側安裝有尾翼和推進旋翼，其特征在于：所述固定翼可拆卸的連接于無人機本體上；所述無人機本體的中部設置有貫通兩側的通槽，兩個固定翼連接無人機本體的一側均貫穿通槽；所述固定翼貫穿通槽的一端滑動連接有彈性卡件，彈性卡件的上端與通槽上方的無人機本體相抵接，彈性卡件的下端滑動連接于另一個固定翼內。

2.根據權利要求1所述的一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述固定翼連接無人機本體的一側均設置有缺口，缺口的寬度等于固定翼寬度的一半，固定翼連接無人機本體的一側匹配的貼合于另一個固定翼的缺口內。

3.根據權利要求2所述的一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述固定翼貫穿通槽的一端的上端面設置有從內到外開口的逐漸變大的T型槽，T型槽中大槽的上部匹配的設置有滑動卡件，滑動卡件下端的T型槽底部設置有彈性件，彈性件的下端與T型槽的內底面固定連接；所述滑動卡件的上端設置有撥動卡件，撥動卡件的上端面在水平方向上高于固定翼的上端面，且位于固定翼上端的撥動卡件部分的高度不大于彈性件的壓縮范圍；所述固定翼上設置有與另一個固定翼配合固定用的凹槽。

4.根據權利要求3所述的一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述固定翼上螺紋連接有螺栓，螺栓的旋入端與滑動卡件遠離另一個固定翼的一端相抵接。

5.根據權利要求3或4所述的一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述撥動卡件的長度小于滑動卡件的長度，且撥動卡件位于對應的滑動卡件上端遠離另一個固定翼的一側。

6.根據權利要求5所述的一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：與彈性卡件相對的固定翼另一側的上端設置有限位件，限位件與無人機本體相抵接。

7.根據權利要求1所述的一種搭載高精度激光雷達的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述無人機本體的下端設置有從上到下開口逐漸放大的喇叭槽，激光雷達設置于喇叭槽內。