[實用新型]一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件

有效

• 申請號: 201920088237.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209533394U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 尚琳
• 申請（專利權）人: 昆山艾富吉機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，解決現有技術中存在的機械手對加工件進行運送時始終沿著直線進行移動，無法根據目標位置調整其運送時的角度的缺點，包括直線執行機構本體和支撐底座，所述直線執行機構本體位于支撐底座的上方，支撐底座上設有安裝腔，安裝腔的底部內壁上轉動連接有轉動軸，轉動軸的外側固定套設有齒輪，轉動軸的頂部貫穿安裝腔的頂部內壁并和直線執行機構本體的底部固定連接。本實用新型結構簡單，通過轉動壓板可以對直線執行機構本體進行旋轉，可以及時根據目標位置調整其運送時的方向，因而不會發生加工件與運送指定的位置發生偏離的情況。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

公告號為CN205201038U的中國專利涉及自動化生產設備技術領域，尤其是指一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，直線執行機構包括線性模組及平移桿，線性模組的端部裝設有用于防止平移桿徑向偏移的支撐座，平移桿的內端與線性模組的滑塊連接，平移桿的外端延伸至穿過支撐座的外側。線性模組的滑塊沿著線性模組的滑軌左右移動時，帶動平移桿左右移動，從而可以依靠平移桿的左右移動實現直線執行機構的往返移動執行動作。機械手固定安裝于平移桿的外端，平移桿左右移動時，機械手完全在滑軌的范圍之外移動，即機械手可以伸出設備之外執行設定的動作，不局限于設備空間范圍內，運行更平穩，執行動作的控制精度更高，且由于結構簡單，其制造成本相對更低。

此技術方案中的直線執行機構的三維移動組件在實際使用的過程中，是使用機械手對加工件進行固定之后然后對其進行運送，其運送時始終沿著直線進行移動，無法根據目標位置調整其運送時的方向，常常會發生加工件與運送指定的位置發生偏離，所以我們提出了一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，用以解決上述所提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的機械手對加工件進行運送時始終沿著直線進行移動，無法根據目標位置調整其運送時的角度的缺點，而提出的一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，包括直線執行機構本體和支撐底座，所述直線執行機構本體位于支撐底座的上方，所述支撐底座上設有安裝腔，安裝腔的底部內壁上轉動連接有轉動軸，所述轉動軸的外側固定套設有齒輪，所述轉動軸的頂部貫穿安裝腔的頂部內壁并和直線執行機構本體的底部固定連接，所述安裝腔的底部內壁上滑動連接有固定板，所述固定板的一側固定安裝有齒條，且齒輪和齒條相嚙合，所述固定板的一側固定安裝有螺紋座，所述螺紋座上螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的一端固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸遠離螺紋座的一端貫穿安裝腔的一側內壁并延伸至支撐底座的一側，位于支撐底座的一側的旋轉軸一端滑動連接有滑動桿，所述滑動桿遠離旋轉軸的一端固定連接有壓板。

優選的，所述安裝腔的頂部內壁和底部內壁上固定安裝有同一個安裝板，所述安裝板的一側固定連接有對稱設置的兩個液壓桿，且液壓桿遠離安裝板的一端與固定板固定連接。

優選的，所述安裝腔的底部內壁上固定安裝有軸承，所述轉動軸的底部延伸至軸承的內圈并和軸承的內圈固定連接。

優選的，位于支撐底座一側的旋轉軸的一端設有滑動腔，所述滑動腔的一側內壁上固定安裝有多個彈簧，所述滑動桿的一端延伸至滑動腔內，且多個彈簧均和滑動桿固定連接。