[實用新型]一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件

有效

• 申請號: 201920088237.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209533394U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 尚琳
• 申請（專利權）人: 昆山艾富吉機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，包括直線執行機構本體(1)和支撐底座(2)，其特征在于，所述直線執行機構本體(1)位于支撐底座(2)的上方，所述支撐底座(2)上設有安裝腔(3)，安裝腔(3)的底部內壁上轉動連接有轉動軸(4)，所述轉動軸(4)的外側固定套設有齒輪(5)，所述轉動軸(4)的頂部貫穿安裝腔(3)的頂部內壁并和直線執行機構本體(1)的底部固定連接，所述安裝腔(3)的底部內壁上滑動連接有固定板(6)，所述固定板(6)的一側固定安裝有齒條(7)，且齒輪(5)和齒條(7)相嚙合，所述固定板(6)的一側固定安裝有螺紋座(10)，所述螺紋座(10)上螺紋連接有螺紋塊(11)，所述螺紋塊(11)的一端固定連接有旋轉軸(12)，所述旋轉軸(12)遠離螺紋座(10)的一端貫穿安裝腔(3)的一側內壁并延伸至支撐底座(2)的一側，位于支撐底座(2)的一側的旋轉軸(12)一端滑動連接有滑動桿(15)，所述滑動桿(15)遠離旋轉軸(12)的一端固定連接有壓板(16)。

2.根據權利要求1所述的一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，其特征在于，所述安裝腔(3)的頂部內壁和底部內壁上固定安裝有同一個安裝板(9)，所述安裝板(9)的一側固定連接有對稱設置的兩個液壓桿(8)，且液壓桿(8)遠離安裝板(9)的一端與固定板(6)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，其特征在于，所述安裝腔(3)的底部內壁上固定安裝有軸承，所述轉動軸(4)的底部延伸至軸承的內圈并和軸承的內圈固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，其特征在于，位于支撐底座(2)一側的旋轉軸(12)的一端設有滑動腔(13)，所述滑動腔(13)的一側內壁上固定安裝有多個彈簧(14)，所述滑動桿(15)的一端延伸至滑動腔(13)內，且多個彈簧(14)均和滑動桿(15)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，其特征在于，所述支撐底座(2)的一側環形開設多個卡槽(18)，所述壓板(16)靠近支撐底座(2)的一側固定連接有對稱設置的兩個卡軸(17)，且卡軸(17)遠離壓板(16)的一端延伸至卡槽(18)內并和卡槽(18)相卡裝。

6.根據權利要求1所述的一種直線執行機構及帶有直線執行機構的三維移動組件，其特征在于，所述支撐底座(2)的頂部固定嵌裝有環形滑軌(19)，所述直線執行機構本體(1)的底部固定安裝有對稱設置的兩個導輪(20)，且導輪(20)的底部延伸至環形滑軌(19)內并和環形滑軌(19)滑動連接。