[實用新型]一種自調(diào)整吸盤組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920085720.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209889818U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅慧峰;郝立猛;王福旺;井平安
• 申請（專利權(quán)）人: 北京兆維電子(集團)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 11212 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張力波

本實用新型涉及一種自調(diào)整吸盤組件，包括X軸底板，所述X軸底板的上表面上固定設(shè)有X軸移動機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)上設(shè)有在所述X軸移動機構(gòu)的帶動下可在X軸方向上來回移動的X軸上板；所述X軸上板的上表面上固定設(shè)有Y軸底板，所述Y軸底板上固定設(shè)有Y軸移動機構(gòu)，所述Y軸移動機構(gòu)上設(shè)有在所述Y軸移動機構(gòu)的帶動下可在Y軸方向上來回移動的Y軸上板；所述Y軸上板的上表面上設(shè)有減速電機組件，所述減速電機組件的輸出軸豎直向上設(shè)置且與吸盤支撐板固定連接，所述吸盤支撐板的頂端固定設(shè)有吸盤板。本實用新型可以根據(jù)需要對吸盤在X軸方向以及Y軸方向上進(jìn)行調(diào)整，并可以對吸盤進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，大大提高了吸盤在搬運過程中的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及氣動搬運領(lǐng)域，尤其涉及一種自調(diào)整吸盤組件。

背景技術(shù)

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，大尺寸顯示屏已經(jīng)逐步走入我們的生活，屏幕的尺寸越大，生產(chǎn)過程難度越大，在生產(chǎn)屏幕過程中，所需的生產(chǎn)工序眾多，在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中，大多數(shù)都是流水線式自動化生產(chǎn)，在將屏幕從一個工序搬運到下一個工序過程中，需要大尺寸新盤對其進(jìn)行搬運，因為顯示屏尺寸大且本身比較脆弱，因此搬運過程中尤其需要小心，當(dāng)搬運到工序位置時，部分工序?qū)︼@示屏位置精度要求較高，因此需要一種能夠進(jìn)行自調(diào)整的大尺寸吸盤對顯示屏進(jìn)行高精度的搬運。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能提高吸盤搬運過程中的精度，能解決產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)和搞定度定位要求的自調(diào)整吸盤組件。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種自調(diào)整吸盤組件，包括X軸底板，所述X軸底板上設(shè)有若干個用于將所述述X軸底板固定在外部裝置上的螺紋孔；所述X軸底板的上表面上固定設(shè)有X軸移動機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)上設(shè)有在所述X軸移動機構(gòu)的帶動下可在X軸方向上來回移動的X軸上板；所述X軸上板的上表面上固定設(shè)有Y軸底板，所述Y軸底板上固定設(shè)有Y軸移動機構(gòu)，所述Y軸移動機構(gòu)上設(shè)有在所述Y軸移動機構(gòu)的帶動下可在Y軸方向上來回移動的Y軸上板；所述Y軸上板的上表面上設(shè)有減速電機組件，所述減速電機組件的輸出軸豎直向上設(shè)置且與吸盤支撐板固定連接用于帶動所述吸盤支撐板以豎直的軸線軸向轉(zhuǎn)動，所述吸盤支撐板的頂端固定設(shè)有吸盤板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以根據(jù)需要對吸盤在X軸方向以及Y軸方向上進(jìn)行調(diào)整，并可以對吸盤進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，大大提高了吸盤在搬運過程中的精度，避免了部分需要高精度位置精度的工序位置精度不夠?qū)Ξa(chǎn)品產(chǎn)生的不良影響，解決了產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)和高精度定位問題，起到了良好的效果。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述X軸移動機構(gòu)包括固定在所述X軸底板的上表面上的兩平行設(shè)置的X軸導(dǎo)軌以及固定在所述X軸底板上的X軸驅(qū)動電機，所述X軸驅(qū)動電機的輸出軸與X軸絲桿傳動連接用于帶動所述X軸絲桿軸向轉(zhuǎn)動，所述X軸絲桿的長度方向與所述X軸導(dǎo)軌的長度方向平行設(shè)置，所述X軸上板滑動設(shè)在兩個所述X軸導(dǎo)軌上，所述X軸上板的下表面固定設(shè)有X軸滑動座，所述X軸絲桿遠(yuǎn)離所述X軸驅(qū)動電機的一端穿過并伸出所述X軸滑動座，且所述X軸絲桿與所述X軸滑動座螺紋連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過X軸驅(qū)動電機帶動X軸絲桿的軸向轉(zhuǎn)動，從而帶動X軸滑動座沿X軸導(dǎo)軌的長度方向上來回移動，從而實現(xiàn)對X軸上板以及安裝在所述X軸上板上的部件在X軸方向上的來回移動。

進(jìn)一步，所述X軸上板的底部設(shè)有T型槽，所述X軸上板底部的所述T型槽的長度方向與所述X軸導(dǎo)軌的長度方向相同，所述X軸導(dǎo)軌的上部為與所述T型槽匹配的T型結(jié)構(gòu)，所述X軸導(dǎo)軌上的所述T型結(jié)構(gòu)滑動設(shè)在所述T型槽內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過T型槽以及X軸導(dǎo)軌上部的T型結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)X軸上板在X軸導(dǎo)軌上的定向滑動，并且避免X軸上板從X軸導(dǎo)軌上脫離或在X軸導(dǎo)軌上位置偏移，對定位精度造成影響。