[實用新型]一種自調整吸盤組件

有效

• 申請號: 201920085720.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209889818U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 羅慧峰;郝立猛;王福旺;井平安
• 申請（專利權）人: 北京兆維電子(集團)有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 張力波

1.一種自調整吸盤組件，其特征在于，包括X軸底板(1)，所述X軸底板(1)上設有若干個用于將所述X軸底板(1)固定在外部裝置上的螺紋孔(2)；所述X軸底板(1)的上表面上固定設有X軸移動機構，所述X軸移動機構上設有在所述X軸移動機構的帶動下可在X軸方向上來回移動的X軸上板(3)；所述X軸上板(3)的上表面上固定設有Y軸底板(4)，所述Y軸底板(4)上固定設有Y軸移動機構，所述Y軸移動機構上設有在所述Y軸移動機構的帶動下可在Y軸方向上來回移動的Y軸上板(5)；所述Y軸上板(5)的上表面上設有減速電機組件，所述減速電機組件的輸出軸豎直向上設置且與吸盤支撐板(6)固定連接用于帶動所述吸盤支撐板(6)以豎直的軸線軸向轉動，所述吸盤支撐板(6)的頂端固定設有吸盤板(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自調整吸盤組件，其特征在于，所述X軸移動機構包括固定在所述X軸底板(1)的上表面上的兩平行設置的X軸導軌(8)以及固定在所述X軸底板(1)上的X軸驅動電機(9)，所述X軸驅動電機(9)的輸出軸與X軸絲桿(10)傳動連接用于帶動所述X軸絲桿(10)軸向轉動，所述X軸絲桿(10)的長度方向與所述X軸導軌(8)的長度方向平行設置，所述X軸上板(3)滑動設在兩個所述X軸導軌(8)上，所述X軸上板(3)的下表面固定設有X軸滑動座(11)，所述X軸絲桿(10)遠離所述X軸驅動電機(9)的一端穿過并伸出所述X軸滑動座(11)，且所述X軸絲桿(10)與所述X軸滑動座(11)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種自調整吸盤組件，其特征在于，所述Y軸移動機構包括固定設在所述Y軸底板(4)的上表面上的兩平行設置的Y軸導軌(12)以及固定在所述Y軸底板(4)上的Y軸驅動電機(13)，所述Y軸驅動電機(13)的輸出軸與Y軸絲桿(14)傳動連接用于帶動所述Y 軸絲桿(14)軸向轉動，所述Y軸絲桿(14)的長度方向與所述Y軸導軌(12)的長度方向平行設置，所述Y軸上板(5)滑動設在兩個所述Y軸導軌(12)上，所述Y軸上板(5)的下表面設有Y軸滑動座(15)，所述Y軸絲桿(14)遠離所述Y軸驅動電機(13)的一端穿過并伸出所述Y軸滑動座(15)，且所述Y軸絲桿(14)與所述Y軸滑動座(15)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種自調整吸盤組件，其特征在于，所述減速電機組件包括電機(16)、減速機(17)以及減速機支撐架，所述減速機支撐架固定在所述Y軸上板(5)的上表面上，所述減速機(17)固定在所述減速機支撐架上，所述電機(16)設在所述減速機(17)的底端，且所述電機(16)的輸出軸與所述減速機(17)的輸入端傳動連接，所述減速機(17)的輸出端與所述吸盤支撐板(6)傳動連接用于帶動所述吸盤支撐板(6)以豎直的軸線軸向轉動。

5.根據權利要求4所述的一種自調整吸盤組件，其特征在于，所述減速機支撐架包括兩個并列且間隔設置在所述Y軸上板(5)的上表面上的減速機豎直支撐板(18)，所述減速機豎直支撐板(18)的底端固定設在所述Y軸上板(5)的上表面上，兩個所述減速機豎直支撐板(18)的頂端固定連接有減速機水平支撐板(19)，所述減速機水平支撐板(19)上設有減速機安裝孔(26)，所述減速機(17)固定安裝在所述減速機安裝孔(26)內。

6.根據權利要求5所述的一種自調整吸盤組件，其特征在于，所述減速機豎直支撐板(18)的底端一體化固定連接有與所述Y軸上板(5)的上表面平行設置的連接板(20)，所述連接板(20)與所述Y軸上板(5)固定連接。

7.根據權利要求2所述的一種自調整吸盤組件，其特征在于，所述X軸底板(1)的上表面上設有兩個用于容納所述X軸導軌(8)的X軸安裝槽(21)，兩個所述X軸導軌(8)的底部固定在所述X軸安裝槽(21)內。

8.根據權利要求3所述的一種自調整吸盤組件，其特征在于，所述Y軸底板(4)的上表面上設有兩個用于容納所述Y軸導軌(12)的Y軸安裝槽(22)，兩個所述Y軸導軌(12)的底部固定在所述Y軸安裝槽(22)內。