[實用新型]一種自適應智能螺絲鎖付機構

有效

• 申請號: 201920084785.3
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209830826U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 王晛
• 申請（專利權）人: 蘇州優得精智裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 32234 蘇州廣正知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱春紅

本實用新型公開了一種自適應智能螺絲鎖付機構，包括：控制器、螺絲供料組件、螺絲選擇機構和變距鎖付軸機構，所述變距鎖付軸機構包括支架、升降裝置、變距裝置和數根螺絲鎖付軸，所述升降裝置設置在支架上進行螺絲鎖付軸的升降驅動，所述變距裝置設置在支架上進行對應螺絲鎖付軸的間距調節，一套螺絲供料組件和螺絲選擇機構對應為一根螺絲鎖付軸供料，分別利用第二伺服電機進行螺絲鎖付軸的驅動，可以針對不同的螺釘或擰緊工藝設定不同的扭矩和鎖付轉速。通過上述方式，本實用新型所述的自適應智能螺絲鎖付機構，能在線、快速地進行不同型號螺絲的選擇以及多軸的螺絲鎖付軸的間距、扭矩調節，適應產品螺絲安裝位置的變化，提升螺絲安裝效率。

技術領域

本實用新型涉及智能制造技術領域，特別是涉及一種自適應智能螺絲鎖付機構。

背景技術

自動螺絲鎖付機在工業制造中被廣泛用于螺絲的安裝，替代人工以提高效率以及降低勞動強度。

現有的螺絲鎖付機通常只能安裝一種螺絲，多軸螺絲刀之間的相對位置也難以改變，在智能制造的實施過程中，當將螺絲鎖付機與機器人結合在一起而組成無人生產線、特別是應對柔性生產線的需求時，現有的各種螺絲鎖付機就難以應付了，無法滿足不同規格螺絲的快速切換和安裝工作，多軸螺絲刀之間的相對位置固定，對安裝位置的適應性差，無法滿足同時安裝的要求，耗時長，生產的效率低。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自適應智能螺絲鎖付機構，進行多種型號螺絲的供應和快速選擇，適應不同安裝位置的變化需求，滿足多款多位置螺絲連續安裝的要求，提升工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自適應智能螺絲鎖付機構，包括：控制器、螺絲供料組件、螺絲選擇機構和變距鎖付軸機構，所述控制器分別與螺絲供料組件、螺絲選擇機構和變距鎖付軸機構進行連接控制，所述變距鎖付軸機構包括支架、升降裝置、變距裝置和數根螺絲鎖付軸，所述升降裝置設置在支架上進行螺絲鎖付軸的升降驅動，所述變距裝置設置在支架上進行對應螺絲鎖付軸的間距調節，螺絲供料組件與螺絲選擇機構配套，一套螺絲供料組件和螺絲選擇機構對應為一根螺絲鎖付軸供料，螺絲鎖付軸通過升降裝置進行升降調節，部分或者全部螺絲鎖付軸通過變距裝置進行間距調節。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺絲供料組件分別包括一排間隔設置的螺絲供料機，每臺螺絲供料機中放置不同型號的螺絲，所述螺絲選擇機構分別設置在螺絲供料組件的一側。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺絲選擇機構分別包括固定座、滑座、第一升降驅動機構、第一絲桿和第一伺服電機，所述第一伺服電機和第一絲桿設置在固定座上，所述第一伺服電機位于第一絲桿的端部進行驅動，所述滑座設置在第一絲桿上隨第一絲桿的旋轉進行軸向移動，所述第一升降驅動機構設置在滑座上并指向上方，所述第一升降驅動機構的頂部設置有第一浮動板，所述第一浮動板上設置有接料管，所述接料管的前端開口指向上方，所述接料管的末端與螺絲鎖付軸底端的鎖付頭一側相連接實現供料。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述固定座上設置有與第一絲桿平行的第一導軌，所述滑座底部設置有卡在第一導軌上的第一導向塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述滑座上設置有豎直貫穿第一浮動板的第一導向桿，所述第一升降驅動機構采用氣缸，所述第一升降驅動機構的伸縮桿上套設有位于第一浮動板下方的鎖緊彈簧。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺絲供料機的輸出端設置有指向下方的管狀的出釘口，所述滑座軸向移動，使得接料管前端開口移動至指定出釘口末端下方，第一浮動板上移使接料管與出釘口密封銜接，實現螺絲的轉接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述升降裝置包括第二浮動板和第二升降驅動機構，所述螺絲鎖付軸的頂部分別設置有第二伺服電機，第二伺服電機固定在第二浮動板上，所述第二升降驅動機構與第二浮動板相連接，進行第二浮動板的升降驅動。