[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920084785.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209830826U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)得精智裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 32234 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 朱春紅

1.一種自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：控制器、螺絲供料組件、螺絲選擇機(jī)構(gòu)和變距鎖付軸機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與螺絲供料組件、螺絲選擇機(jī)構(gòu)和變距鎖付軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接控制，所述變距鎖付軸機(jī)構(gòu)包括支架、升降裝置、變距裝置和數(shù)根螺絲鎖付軸，所述升降裝置設(shè)置在支架上進(jìn)行螺絲鎖付軸的升降驅(qū)動(dòng)，所述變距裝置設(shè)置在支架上進(jìn)行對(duì)應(yīng)螺絲鎖付軸的間距調(diào)節(jié)，螺絲供料組件與螺絲選擇機(jī)構(gòu)配套，一套螺絲供料組件和螺絲選擇機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)為一根螺絲鎖付軸供料，螺絲鎖付軸通過(guò)升降裝置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，部分或者全部螺絲鎖付軸通過(guò)變距裝置進(jìn)行間距調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺絲供料組件分別包括一排間隔設(shè)置的螺絲供料機(jī)，每臺(tái)螺絲供料機(jī)中放置不同型號(hào)的螺絲，所述螺絲選擇機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在螺絲供料組件的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺絲選擇機(jī)構(gòu)分別包括固定座、滑座、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一絲桿和第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)和第一絲桿設(shè)置在固定座上，所述第一伺服電機(jī)位于第一絲桿的端部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述滑座設(shè)置在第一絲桿上隨第一絲桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行軸向移動(dòng)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑座上并指向上方，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有第一浮動(dòng)板，所述第一浮動(dòng)板上設(shè)置有接料管，所述接料管的前端開(kāi)口指向上方，所述接料管的末端與螺絲鎖付軸底端的鎖付頭一側(cè)相連接實(shí)現(xiàn)供料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座上設(shè)置有與第一絲桿平行的第一導(dǎo)軌，所述滑座底部設(shè)置有卡在第一導(dǎo)軌上的第一導(dǎo)向塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑座上設(shè)置有豎直貫穿第一浮動(dòng)板的第一導(dǎo)向桿，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮桿上套設(shè)有位于第一浮動(dòng)板下方的鎖緊彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺絲供料機(jī)的輸出端設(shè)置有指向下方的管狀的出釘口，所述滑座軸向移動(dòng)，使得接料管前端開(kāi)口移動(dòng)至指定出釘口末端下方，第一浮動(dòng)板上移使接料管與出釘口密封銜接，實(shí)現(xiàn)螺絲的轉(zhuǎn)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置包括第二浮動(dòng)板和第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺絲鎖付軸的頂部分別設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)固定在第二浮動(dòng)板上，所述第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二浮動(dòng)板相連接，進(jìn)行第二浮動(dòng)板的升降驅(qū)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變距裝置包括第二絲桿、第三伺服電機(jī)和移動(dòng)座，所述第二絲桿和第三伺服電機(jī)設(shè)置在支架上，所述第三伺服電機(jī)與第二絲桿的端部相連接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)座設(shè)置在第二絲桿上，隨第二絲桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行軸向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)置有與第二絲桿平行的第二導(dǎo)軌，所述移動(dòng)座底部設(shè)置有卡在第二導(dǎo)軌上的第二導(dǎo)向塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)智能螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)座上設(shè)置有與螺絲鎖付軸對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套，部分螺絲鎖付軸穿過(guò)導(dǎo)向套而向下延伸，且對(duì)應(yīng)的螺絲鎖付軸上鉸接有一段位于移動(dòng)座上方的伸縮萬(wàn)向節(jié)。