[實用新型]自動烹飪系統的存取裝置和具有其的自動烹飪系統

有效

• 申請號: 201920083730.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209758191U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 黃學志
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G15/30;B65G47/90;A47J36/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種自動烹飪裝置的存取裝置和具有其的自動烹飪系統，所述存取裝置用于將存放柜中的物料盤取出并且運輸到自動烹飪系統的下料裝置中，存取裝置包括取料模塊和第一驅動模塊，取料模塊包括取料件和驅動件，取料件上設有與存放柜中的物料盤配合的配合部，驅動件與取料件相連，第一驅動模塊與取料模塊相連，第一驅動模塊可驅動取料件及驅動件朝向靠近存放柜的運動以使取料件從存放柜中取出物料盤。根據跟實用新型實施例的自動烹飪系統的存取裝置，由于具有驅動取料模塊朝向靠近存放柜運動的第一驅動模塊和驅動取料件朝向靠近下料裝置運動的驅動件，實現了自動烹飪系統取料、運輸的自動化，從而提升了自動烹飪系統的烹飪效率。

技術領域

本實用新型涉及廚房設備技術領域，尤其涉及一種自動烹飪系統的存取裝置和具有其的自動烹飪系統。

背景技術

自動炒菜設備的出現為消費者提供了便捷的菜品制作設備，但現有自動炒菜機的供料設備通常難以在實現快速、準確加料的同時滿足國家食品安全的標準。

針對目前自動炒菜機的加料需求，現有加料設備的加料方式有兩種，一種是將主料存放在烹飪設備上方的漏斗中，自上而下投料；另一種是將主料放置在烹飪設備周圍利用翻轉機構投料。上述兩種投料方式使用的料盒12都是敞口式存放，這種存放方式使食材無法在存儲過程中長時間保鮮，因此在烹飪過程中對投料盒12中的食材需要現切現配。這種過程對人工的需求度大，效率低，有悖于自動炒菜設備的設計初衷，同時存在著諸多食品安全問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種自動烹飪系統的存取裝置，所述存取裝置能夠從貯藏物料的存放柜中取出物料并將物料運輸至自動烹飪系統的下料裝置中，提升了自動烹飪系統的下料效率。

本發明還旨在提出一種具有所述自動烹飪系統的存取裝置的自動烹飪系統。

根據本實用新型實施例的自動烹飪系統的存取裝置，所述存取裝置用于將存放柜中的物料盤取出并且運輸到自動烹飪系統的下料裝置中，所述存取裝置包括；取料模塊，所述取料模塊具有朝向所述存放柜運動的取料方向及朝向所述下料裝置的運動的卸料方向，所述取料模塊包括：取料件，所述取料件上設有與所述存放柜中的物料盤配合的配合部；驅動件，所述驅動件與所述取料件相連，所述驅動件可驅動所述取料件沿所述卸料方向運動；第一驅動模塊，所述第一驅動模塊與所述取料模塊相連，所述第一驅動模塊可驅動所述取料件及所述驅動件沿所述取料方向運動，以使所述取料件從所述存放柜中取出所述物料盤。

根據跟實用新型實施例的自動烹飪系統的存取裝置，由于具有驅動取料模塊朝向存放柜運動的第一驅動模塊和驅動取料件朝向卸料方向運動的驅動件，實現了自動烹飪系統取料、運輸的自動化，從而提升了自動烹飪系統的烹飪效率。

在一些實施例中，所述取料件包括傳送帶，所述配合部包括形成在所述傳送帶上的傳輸齒。

在一些更具體的實施例中，所述取料件還包括支撐架和兩個帶輪，每個所述帶輪均與所述傳送帶配合，每個所述帶輪的轉軸可轉動地設在所述支撐架上，兩個所述帶輪沿所述卸料方向間隔開布置。

在一些可選的實施例中，所述支撐架的遠離所述存放柜的一端的相對兩邊設有用于避免所述物料盤發生歪斜的限位翻邊。

在一些可選的實施例中，所述限位翻邊的兩端均形成有朝向遠離彼此方向的擴口。

在一些實施例中，所述第一驅動模塊包括；取料支撐座；取料滑塊，所述取料滑塊可滑動地設在所述取料支撐座上，所述取料滑塊與所述取料模塊相連。

在一些實施例中，所述第一驅動模塊還包括無桿氣缸，所述無桿氣缸與所述取料滑塊相連，以驅動所述取料滑塊相對所述取料支撐座滑動。

在一些實施例中，所述的自動烹飪系統的存取裝置，還包括：第二驅動模塊，所述第二驅動模塊與所述取料模塊相連以驅動所述取料模塊沿所述存放柜的高度及寬度方向運動。