[實用新型]自動烹飪系統的存取裝置和具有其的自動烹飪系統

有效

• 申請號: 201920083730.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209758191U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 黃學志
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G15/30;B65G47/90;A47J36/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃德海

1.一種自動烹飪系統的存取裝置，所述存取裝置用于將存放柜中的物料盤取出并且運輸到所述自動烹飪系統的下料裝置中，其特征在于，所述存取裝置包括；

取料模塊，所述取料模塊具有朝向所述存放柜運動的取料方向及朝向所述下料裝置的運動的卸料方向，所述取料模塊包括：

取料件，所述取料件上設有與所述存放柜中的物料盤配合的配合部；

驅動件，所述驅動件與所述取料件相連，所述驅動件可驅動所述取料件沿所述卸料方向運動；

第一驅動模塊，所述第一驅動模塊與所述取料模塊相連，所述第一驅動模塊可驅動所述取料件及所述驅動件沿所述取料方向運動，以使所述取料件從所述存放柜中取出所述物料盤。

2.根據權利要求1所述的自動烹飪系統的存取裝置，其特征在于，所述取料件包括傳送帶，所述配合部包括形成在所述傳送帶上的傳輸齒。

3.根據權利要求2所述的自動烹飪系統的存取裝置，其特征在于，所述取料件還包括：

支撐架；

兩個帶輪，每個所述帶輪均與所述傳送帶配合，每個所述帶輪的轉軸可轉動地設在所述支撐架上，兩個所述帶輪沿所述卸料方向間隔開布置。

4.根據權利要求3所述的自動烹飪系統的存取裝置，其特征在于，所述支撐架的遠離所述存放柜的一端的相對兩邊設有用于避免所述物料盤發生歪斜的限位翻邊。

5.根據權利要求4所述的自動烹飪系統的存取裝置，其特征在于，所述限位翻邊的兩端均形成有朝向遠離彼此方向的擴口。

6.根據權利要求1所述的自動烹飪系統的存取裝置，其特征在于，所述第一驅動模塊包括；

取料支撐座；

取料滑塊，所述取料滑塊可滑動地設在所述取料支撐座上，所述取料滑塊與所述取料模塊相連。

7.根據權利要求6所述的自動烹飪系統的存取裝置，其特征在于，所述第一驅動模塊還包括無桿氣缸，所述無桿氣缸與所述取料滑塊相連，以驅動所述取料滑塊相對所述取料支撐座滑動。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的自動烹飪系統的存取裝置，其特征在于，還包括：第二驅動模塊，所述第二驅動模塊與所述取料模塊相連以驅動所述取料模塊沿所述存放柜的高度及寬度方向運動。

9.一種自動烹飪系統，其特征在于，包括：

存放柜，所述存放柜適于存放物料盤；

存取裝置，所述存取裝置為根據權利要求1-8中任一項所述的自動烹飪系統的存取裝置。

10.根據權利要求9所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述取料件包括傳送帶，所述配合部包括形成在所述傳送帶上的傳輸齒，所述物料盤上限定出儲料槽，所述儲料槽上設有多個料盒，所述物料盤的底壁設有向上凹陷的凹槽，所述凹槽的頂壁設有可與所述傳輸齒嚙合的配合齒。