[實用新型]管道搬運裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920083123.4 | 申請日: | 2019-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN209740157U | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 田曉燕;趙高楷;余景剛;韓佳;趙綜凱;趙海朝 | 申請(專利權(quán))人: | 中國石油天然氣股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 朱穎;黃健<國際申請>=<國際公布>=< |
| 地址: | 100007 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 高度調(diào)節(jié)組件 活動座 吊板 傳動組件 底座 本實用新型 第一液壓缸 搬運裝置 機械抓手 驅(qū)動 搬運 電機 抓取 滑動連接 人工搬運 升降運動 直線距離 滑動 豎直 | ||
本實用新型提供一種管道搬運裝置,其包括底座、活動座、傳動組件、高度調(diào)節(jié)組件、第一電機和兩個機械抓手,活動座滑動連接在底座上,活動座與傳動組件連接,且活動座能夠在傳動組件的驅(qū)動下在底座上滑動;第一電機與所述高度調(diào)節(jié)組件連接,以驅(qū)動所述高度調(diào)節(jié)組件旋轉(zhuǎn);高度調(diào)節(jié)組件安裝在活動座上,高度調(diào)節(jié)組件包括第一液壓缸和吊板,第一液壓缸與吊板連接以驅(qū)動吊板做升降運動;兩個機械抓手分別設(shè)置在吊板的兩端,用于抓取管道。本實用新型提供的管道搬運裝置能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向、豎直方向的直線距離調(diào)節(jié)以及在角度上的調(diào)節(jié),能夠快速、準確地搬運管道,節(jié)省人力,相較于以往人工搬運的方式提高了安全性和搬運效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種管道搬運裝置。
背景技術(shù)
在日常生活生產(chǎn)中,管道通常用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體。在現(xiàn)代建設(shè)中,管道的使用量非常大,管道的用途很廣泛,例如管道可以應(yīng)用在給水、排水、供熱、輸送煤氣、輸送石油和天然氣以及其他多種工業(yè)裝置中。
由于管道結(jié)構(gòu)的特殊性,目前在現(xiàn)場施工中需要進行短距離搬運時,主要通過人工進行搬運,但是人工搬運管道在搬運的過程中存在一定的安全隱患,且搬運效率較低。因此,如何安全、高效率地搬運管道是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型實施例提供一種管道搬運裝置,用以解決搬運管道存在的效率低和安全性低的問題。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型實施例提供的管道搬運裝置,包括底座、活動座、傳動組件、高度調(diào)節(jié)組件、第一電機和兩個機械抓手,其中,
所述活動座滑動連接在所述底座上,所述活動座與所述傳動組件連接,且所述活動座能夠在所述傳動組件的驅(qū)動下在所述底座上滑動;
所述第一電機與所述高度調(diào)節(jié)組件連接,以驅(qū)動所述高度調(diào)節(jié)組件旋轉(zhuǎn);
所述高度調(diào)節(jié)組件安裝在所述活動座上,所述高度調(diào)節(jié)組件包括第一液壓缸和吊板,所述第一液壓缸與所述吊板連接,以驅(qū)動所述吊板做升降運動;
兩個所述機械抓手分別設(shè)置在所述吊板的兩端,所述機械抓手用于抓取管道。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型實施例提供的管道搬運裝置具有如下優(yōu)點:
本實用新型實施例提供的管道搬運裝置在工作時,底座放置在地面上,活動座在底座上滑動,能夠帶動吊板、機械抓手在水平方向上產(chǎn)生直線位移;第一液壓缸能夠帶動吊板、機械抓手在豎直方向上產(chǎn)生位移;第一電機帶動第一液壓缸轉(zhuǎn)動,從而能夠帶動吊板、機械抓手繞第一液壓缸的軸線轉(zhuǎn)動。因此本實用新型實施例提供的管道搬運裝置能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向、豎直方向的直線距離調(diào)節(jié)以及在角度上的調(diào)節(jié),能夠快速、準確地搬運管道,節(jié)省人力,相較于以往人工搬運的方式提高了安全性和搬運效率。
如上所述的管道搬運裝置,所述底座上設(shè)置有滑槽,所述活動座滑動連接在所述滑槽內(nèi)。
如上所述的管道搬運裝置,所述傳動組件包括傳動電機和至少一個螺紋桿,所述螺紋桿設(shè)置在所述滑槽內(nèi),所述傳動電機與所述螺紋桿連接以驅(qū)動所述螺紋桿轉(zhuǎn)動;所述螺紋桿穿過所述活動座并與所述活動座螺紋連接。
如上所述的管道搬運裝置,所述傳動組件還包括滑桿,所述滑桿與所述螺紋桿平行設(shè)置在所述滑槽內(nèi),所述滑桿穿過所述活動座并與所述活動座滑動連接。
如上所述的管道搬運裝置,所述管道搬運裝置還包括兩個第二液壓缸,兩個所述第二液壓缸分別設(shè)置在所述吊板的兩端并與所述機械抓手連接,以帶動所述機械抓手做升降運動。
如上所述的管道搬運裝置,所述機械抓手包括手指座、第二電機、第一手指和第二手指,其中,
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