[實用新型]管道搬運裝置

有效

• 申請號: 201920083123.4
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209740157U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 田曉燕;趙高楷;余景剛;韓佳;趙綜凱;趙海朝
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱穎;黃健<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種管道搬運裝置，其特征在于，包括底座、活動座、傳動組件、高度調節組件、第一電機和兩個機械抓手，其中，

所述活動座滑動連接在所述底座上，所述活動座與所述傳動組件連接，且所述活動座能夠在所述傳動組件的驅動下在所述底座上滑動；

所述第一電機與所述高度調節組件連接，以驅動所述高度調節組件旋轉；

所述高度調節組件安裝在所述活動座上，所述高度調節組件包括第一液壓缸和吊板，所述第一液壓缸與所述吊板連接，以驅動所述吊板做升降運動；

兩個所述機械抓手分別設置在所述吊板的兩端，所述機械抓手用于抓取管道。

2.根據權利要求1所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述底座上設置有滑槽，所述活動座滑動連接在所述滑槽內。

3.根據權利要求2所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述傳動組件包括傳動電機和至少一個螺紋桿，所述螺紋桿設置在所述滑槽內，所述傳動電機與所述螺紋桿連接以驅動所述螺紋桿轉動，所述螺紋桿穿過所述活動座并與所述活動座螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括滑桿，所述滑桿與所述螺紋桿平行設置在所述滑槽內，所述滑桿穿過所述活動座并與所述活動座滑動連接。

5.根據權利要求1所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述管道搬運裝置還包括兩個第二液壓缸，兩個所述第二液壓缸分別設置在所述吊板的兩端并與所述機械抓手連接，以帶動所述機械抓手做升降運動。

6.根據權利要求5所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述機械抓手包括手指座、第二電機、第一手指和第二手指，其中，

所述手指座的頂部與第二液壓缸連接，所述手指座的底部設置有連接柱和與所述連接柱相連接的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和所述第二轉軸沿垂直于所述連接柱的軸線的方向貫穿所述連接柱，且所述第一轉軸和所述第二轉軸相互平行；

所述第二電機分別與所述第一轉軸和所述第二轉軸連接，以驅動所述第一轉軸和所述第二轉軸轉動；

所述第一手指與所述第一轉軸連接，所述第一手指能夠在所述第一轉軸的帶動下轉動，所述第二手指與所述第二轉軸連接，所述第二手指能夠在所述第二轉軸的帶動下轉動，所述第一手指與所述第二手指相向設置，所述第一手指與所述第二手指能夠相向轉動以抓取管道。

7.根據權利要求6所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述機械抓手還包括第三液壓缸和第四液壓缸，其中，

所述第三液壓缸設置在所述手指座的底部并與所述第一手指相連接，以帶動所述第一手指做升降運動；

所述第四液壓缸設置在所述手指座的底部并與所述第二手指相連接，以帶動所述第二手指做升降運動。

8.根據權利要求6或7所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述第一手指包括兩根相連接的圓弧桿，所述第二手指包括三根相連接的圓弧桿。

9.根據權利要求8所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述圓弧桿的內弧面上設置有防滑紋。

10.根據權利要求1所述的管道搬運裝置，其特征在于，所述管道搬運裝置還包括套筒，所述套筒安裝在所述活動座上，所述套筒內部設有隔板，所述第一液壓缸安裝在所述套筒內且位于所述隔板上方，所述第一電機安裝在所述套筒內且位于所述隔板下方，所述第一電機的轉軸穿過所述隔板與所述第一液壓缸連接。