[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920082316.8
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209304020U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊建強
• 申請（專利權(quán)）人: 新余學(xué)院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 新余市渝星知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本實用新型涉及機械手生產(chǎn)安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動上料機；本實用新型包括機臺、上料裝置及設(shè)置在所述機臺上的機械手、設(shè)置在所述機臺上的電控箱、安裝在所述機械手上的夾具；在本實用新型中，在上料裝置內(nèi)放置五金連接件，同時在夾具上卡住待加工產(chǎn)品，通過操作電控箱，控制機械手的第一卷軸座和第二卷軸座帶動升降滑桿在X軸、Y軸和Z軸上移動，使升降滑桿上的夾具上的待加工產(chǎn)品對準(zhǔn)上料裝置，上料裝置將其內(nèi)的五金連接件頂入待加工產(chǎn)品內(nèi)，完成待加工產(chǎn)品的五金連接件的安裝；本實用新型操作方便，自動化程度高，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手生產(chǎn)安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動上料機。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品的外包裝都比較美觀，在電子產(chǎn)品安裝完其內(nèi)部的電路組件后，將電子產(chǎn)品的外殼進行固定。

目前，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間內(nèi)，對電子產(chǎn)品的外殼進行固定時，需要安裝五金連接件進行固定，如果人工用安裝槍進行一個一個安裝，安裝效果受人工的經(jīng)驗影響，安裝質(zhì)量層次不齊，而且安裝效率不高，使得工作效率太低，嚴(yán)重影響訂單的生產(chǎn)速度和交貨時間。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種自動上料機，將五金連接件自動安裝在待加工產(chǎn)品內(nèi)，操作方便且實用性強，安裝質(zhì)量高，工作效率高。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種自動上料機，其中，包括機臺、上料裝置及設(shè)置在所述機臺上的機械手、設(shè)置在所述機臺上的電控箱、安裝在所述機械手上的夾具；所述機械手包括安裝在所述機臺上的第一滑臺、滑動連接在所述第一滑臺上的第二滑臺及滑動連接在所述第二滑臺上的升降滑桿，所述夾具安裝連接在所述升降滑桿上；所述第二滑臺上設(shè)置有第一卷軸座和第二卷軸座，所述第一卷軸座上設(shè)置有第一推送卡帶和第二推送卡帶，所述第一推送卡帶的末端固定連接在所述第一滑臺上，所述第二推送卡帶的末端固定連接在所述第二滑臺上；所述第一卷軸座上設(shè)置有第三推送卡帶，所述第三推送卡帶的末端固定連接在所述升降滑桿上；所述第一卷軸座和所述第二卷軸座均與所述電控箱電性連接，所述電控箱控制所述第一卷軸座和第二卷軸座工作，所述第一卷軸座控制第一推送卡帶使所述第二滑臺在所述第一滑臺上的X軸上移動，所述第一卷軸座控制第二推送卡帶使所述第二滑臺在所述第一滑臺上的Y軸上移動，所述第二卷軸座控制所述第三推送卡帶使所述升降滑桿在Z軸上進行升降運動；所述夾具上用于卡住待加工產(chǎn)品，所述上料裝置上放置有若干五金連接件，所述上料裝置將五金連接件安裝在所述待加工產(chǎn)品內(nèi)。

作為本實用新型的一種改進，所述第二滑臺通過第一滑動座滑動連接在所述第一滑臺上，所述第一滑動座的底部設(shè)置有第一凹型滑條，所述第一滑臺上設(shè)置有用于所述第一凹型滑條滑動的第一凸柱。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一滑動座內(nèi)設(shè)置有第二凹型滑條，所述第二滑臺的底部設(shè)置有用于滑動在所述第二凹型滑條上的第二凸柱。

作為本實用新型的更進一步改進，所述第一滑臺的側(cè)邊設(shè)置有皮帶槽條，所述第一推送卡帶連接在所述皮帶槽條上且可在所述皮帶槽條上運動。

作為本實用新型的更進一步改進，所述升降滑桿通過第二滑動座連接在所述第二滑臺上，所述第二滑動座上設(shè)置有第三凹型滑條，所述升降滑桿的側(cè)壁上設(shè)置有用于滑動在所述第三凹型滑條上的第三凸柱。

作為本實用新型的更進一步改進，所述第三推送卡帶連接在所述升降滑桿的側(cè)壁上。

作為本實用新型的更進一步改進，所述上料裝置包括上料架及設(shè)置在所述上料架上的上高臺、下高臺和控制箱，所述上高臺高于所述下高臺，所述控制箱設(shè)置在所述下高臺的下面；所述上高臺上安裝有振動盤和上料機構(gòu)，所述振動盤上放置有若干五金連接件，所述上料機構(gòu)對準(zhǔn)所述夾具上的待加工產(chǎn)品可將所述振動盤內(nèi)所述五金連接件頂入所述待加工產(chǎn)品內(nèi)。

作為本實用新型的更進一步改進，所述振動盤上設(shè)置有相通的螺旋軌道和導(dǎo)料軌道，所述振動盤內(nèi)安裝有振動器。