[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請號: 201920082316.8
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209304020U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 熊建強
• 申請（專利權）人: 新余學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

1.一種自動上料機，其特征在于，包括機臺、上料裝置及設置在所述機臺上的機械手、設置在所述機臺上的電控箱、安裝在所述機械手上的夾具；所述機械手包括安裝在所述機臺上的第一滑臺、滑動連接在所述第一滑臺上的第二滑臺及滑動連接在所述第二滑臺上的升降滑桿，所述夾具安裝連接在所述升降滑桿上；所述第二滑臺上設置有第一卷軸座和第二卷軸座，所述第一卷軸座上設置有第一推送卡帶和第二推送卡帶，所述第一推送卡帶的末端固定連接在所述第一滑臺上，所述第二推送卡帶的末端固定連接在所述第二滑臺上；所述第一卷軸座上設置有第三推送卡帶，所述第三推送卡帶的末端固定連接在所述升降滑桿上；所述第一卷軸座和所述第二卷軸座均與所述電控箱電性連接，所述電控箱控制所述第一卷軸座和第二卷軸座工作，所述第一卷軸座控制第一推送卡帶使所述第二滑臺在所述第一滑臺上的X軸上移動，所述第一卷軸座控制第二推送卡帶使所述第二滑臺在所述第一滑臺上的Y軸上移動，所述第二卷軸座控制所述第三推送卡帶使所述升降滑桿在Z軸上進行升降運動；所述夾具上用于卡住待加工產品，所述上料裝置上放置有若干五金連接件，所述上料裝置將五金連接件安裝在所述待加工產品內。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于，所述第二滑臺通過第一滑動座滑動連接在所述第一滑臺上，所述第一滑動座的底部設置有第一凹型滑條，所述第一滑臺上設置有用于所述第一凹型滑條滑動的第一凸柱。

3.根據權利要求2所述的一種自動上料機，其特征在于，所述第一滑動座內設置有第二凹型滑條，所述第二滑臺的底部設置有用于滑動在所述第二凹型滑條上的第二凸柱。

4.根據權利要求3所述的一種自動上料機，其特征在于，所述第一滑臺的側邊設置有皮帶槽條，所述第一推送卡帶連接在所述皮帶槽條上且可在所述皮帶槽條上運動。

5.根據權利要求1或4所述的一種自動上料機，其特征在于，所述升降滑桿通過第二滑動座連接在所述第二滑臺上，所述第二滑動座上設置有第三凹型滑條，所述升降滑桿的側壁上設置有用于滑動在所述第三凹型滑條上的第三凸柱。

6.根據權利要求5所述的一種自動上料機，其特征在于，所述第三推送卡帶連接在所述升降滑桿的側壁上。

7.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于，所述上料裝置包括上料架及設置在所述上料架上的上高臺、下高臺和控制箱，所述上高臺高于所述下高臺，所述控制箱設置在所述下高臺的下面；所述上高臺上安裝有振動盤和上料機構，所述振動盤上放置有若干五金連接件，所述上料機構對準所述夾具上的待加工產品可將所述振動盤內所述五金連接件頂入所述待加工產品內。

8.根據權利要求7所述的一種自動上料機，其特征在于，所述振動盤上設置有相通的螺旋軌道和導料軌道，所述振動盤內安裝有振動器。

9.根據權利要求8所述的一種自動上料機，其特征在于，所述上料機構包括連接在所述上高臺上的安裝板及連接在所述安裝板上的送料氣缸和彈夾，所述彈夾上設置相連通的凹槽和通孔，所述通孔對準所述待加工產品，所述送料氣缸連接有推板，所述推板上設置有頂針，所述凹槽處于所述導料軌道的正下方，所述頂針對準所述通孔，當所述五金連接件從所述凹槽上掉落對準所述通孔，所述頂針可將所述五金連接件頂入所述待加工產品內。

10.根據權利要求9所述的一種自動上料機，其特征在于，所述送料氣缸通過氣缸座連接在所述安裝板上，所述彈夾通過固定板連接在所述安裝板上，所述氣缸座通過連接板與所述固定板連接。