[實用新型]一種一軸橫走式伺服機械手

有效

• 申請號: 201920081465.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209504120U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 丁義
• 申請（專利權）人: 東莞市漢薩自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

本實用新型公開了一種一軸橫走式伺服機械手，包括底板，所述底板的頂部固定連接支撐架，所述支撐架的一側設有固定架一，伺服電機位于所述固定架一上，所述伺服電機的輸出端與轉軸連接，所述轉軸遠離所述伺服電機的一端與主動輪固定連接，所述支撐架遠離所述固定架一的一側設有固定架二，所述固定架二上活動連接從動輪，所述主動輪與所述從動輪之間連接有皮帶，移動板的底端與所述皮帶固定連接，所述移動板的一端固定連接有機械手，所述底板的下方設有支撐箱，所述支撐箱內設有數量為兩個的液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿遠離所述支撐箱的一端與所述底板固定連接。有益效果：該伺服機械手移動平穩，與其他設備固定安裝操作簡單。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體來說，涉及一種一軸橫走式伺服機械手。

背景技術

伺服專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產上做出貢獻，能夠極大的提高生產效率，但是機械手在與其他設備進行固定安裝的時候，大多情況需要多種零部件進行輔助，操作較為繁瑣。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種一軸橫走式伺服機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種一軸橫走式伺服機械手，包括底板，所述底板的頂部固定連接支撐架，所述支撐架的一側設有固定架一，伺服電機位于所述固定架一上，所述伺服電機與所述固定架一固定連接，所述伺服電機的輸出端與轉軸連接，所述轉軸遠離所述伺服電機的一端貫穿所述固定架一且與主動輪固定連接，所述支撐架遠離所述固定架一的一側設有固定架二，所述固定架二上活動連接從動輪，所述主動輪與所述從動輪之間連接有皮帶，移動板的底端與所述皮帶固定連接，所述移動板的一端固定連接有機械手，所述移動板與所述支撐架之間設有滑動機構，所述底板的下方設有支撐箱，所述支撐箱內設有數量為兩個的液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿遠離所述支撐箱的一端與所述底板固定連接，所述支撐箱的兩側固定連接安裝板，所述安裝板的中部開有安裝孔，所述安裝板的頂部兩側設有固定機構。

進一步的，所述滑動機構包括滑塊和滑桿，所述支撐架的頂端對稱固定連接滑桿，所述滑桿上套設有滑塊，所述滑塊與所述滑桿相匹配，所述滑塊與所述移動板的底端固定連接。

進一步的，所述滑桿的兩端均設有限位塊，所述限位塊與所述支撐架固定連接。

進一步的，所述固定機構包括固定塊、螺桿、旋轉塊和支撐塊，所述安裝板的頂部兩側固定連接支撐塊，螺桿的一端貫穿所述支撐塊且與固定塊固定連接，所述螺桿遠離所述固定塊的一端與旋轉塊固定連接，所述固定塊上設有貼合機構。

進一步的，所述貼合機構包括通氣口、通氣通道、橡膠球、單向閥和出氣口，所述固定塊的內部設有通氣通道，所述通氣通道的一端與通氣口連接，所述通氣口位于所述固定塊遠離所述螺桿的一側，所述通氣通道遠離所述通氣口的一側與單向閥連接，所述單向閥位于所述固定塊的頂部，橡膠球的一端與所述單向閥固定連接，所述橡膠球的另一端設有出氣口。

進一步的，所述固定塊靠近所述通氣口的一側與橡膠墊固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)、該伺服機械手不僅能夠在水平方向上來回移動，且移動平穩，同時能夠適應不同的生產物品高度，同時與其他設備固定安裝時操作簡單，無需太多零部件。

(2)、滑動機構不僅能夠對移動板進行限位，同時能夠與皮帶相配合，實現移動板的平穩移動，限位塊對滑塊進行限制，避免滑塊脫離滑桿。