[實(shí)用新型]一種一軸橫走式伺服機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920081465.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209504120U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁義
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市漢薩自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

1.一種一軸橫走式伺服機(jī)械手，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的頂部固定連接支撐架(2)，所述支撐架(2)的一側(cè)設(shè)有固定架一(3)，伺服電機(jī)(4)位于所述固定架一(3)上，所述伺服電機(jī)(4)與所述固定架一(3)固定連接，所述伺服電機(jī)(4)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(5)連接，所述轉(zhuǎn)軸(5)遠(yuǎn)離所述伺服電機(jī)(4)的一端貫穿所述固定架一(3)且與主動(dòng)輪(6)固定連接，所述支撐架(2)遠(yuǎn)離所述固定架一(3)的一側(cè)設(shè)有固定架二(7)，所述固定架二(7)上活動(dòng)連接從動(dòng)輪(8)，所述主動(dòng)輪(6)與所述從動(dòng)輪(8)之間連接有皮帶(9)，移動(dòng)板(10)的底端與所述皮帶(9)固定連接，所述移動(dòng)板(10)的一端固定連接有機(jī)械手(11)，所述移動(dòng)板(10)與所述支撐架(2)之間設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板(1)的下方設(shè)有支撐箱(12)，所述支撐箱(12)內(nèi)設(shè)有數(shù)量為兩個(gè)的液壓伸縮桿(13)，所述液壓伸縮桿(13)遠(yuǎn)離所述支撐箱(12)的一端與所述底板(1)固定連接，所述支撐箱(12)的兩側(cè)固定連接安裝板(14)，所述安裝板(14)的中部開有安裝孔(28)，所述安裝板(14)的頂部兩側(cè)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一軸橫走式伺服機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊(15)和滑桿(16)，所述支撐架(2)的頂端對稱固定連接滑桿(16)，所述滑桿(16)上套設(shè)有滑塊(15)，所述滑塊(15)與所述滑桿(16)相匹配，所述滑塊(15)與所述移動(dòng)板(10)的底端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一軸橫走式伺服機(jī)械手，其特征在于，所述滑桿(16)的兩端均設(shè)有限位塊(17)，所述限位塊(17)與所述支撐架(2)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一軸橫走式伺服機(jī)械手，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定塊(18)、螺桿(19)、旋轉(zhuǎn)塊(20)和支撐塊(21)，所述安裝板(14)的頂部兩側(cè)固定連接支撐塊(21)，螺桿(19)的一端貫穿所述支撐塊(21)且與固定塊(18)固定連接，所述螺桿(19)遠(yuǎn)離所述固定塊(18)的一端與旋轉(zhuǎn)塊(20)固定連接，所述固定塊(18)上設(shè)有貼合機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一軸橫走式伺服機(jī)械手，其特征在于，所述貼合機(jī)構(gòu)包括通氣口(22)、通氣通道(23)、橡膠球(24)、單向閥(25)和出氣口(26)，所述固定塊(18)的內(nèi)部設(shè)有通氣通道(23)，所述通氣通道(23)的一端與通氣口(22)連接，所述通氣口(22)位于所述固定塊(18)遠(yuǎn)離所述螺桿(19)的一側(cè)，所述通氣通道(23)遠(yuǎn)離所述通氣口(22)的一側(cè)與單向閥(25)連接，所述單向閥(25)位于所述固定塊(18)的頂部，橡膠球(24)的一端與所述單向閥(25)固定連接，所述橡膠球(24)的另一端設(shè)有出氣口(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種一軸橫走式伺服機(jī)械手，其特征在于，所述固定塊(18)靠近所述通氣口(22)的一側(cè)與橡膠墊(27)固定連接。