[實用新型]一種電池芯片儲料裝置

有效

• 申請號: 201920077358.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209561357U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 張建瑞;蘇杭
• 申請（專利權）人: 安徽富日智能裝備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/673;H01L21/683
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本實用新型公開了一種電池芯片儲料裝置，通過低摩擦氣缸對浮輥產生一個恒定的推力，使用電阻尺對低摩擦氣缸活塞的位置進行檢測，從而通過反饋調節座板的高度，達到在低摩擦氣缸往上頂出的時候，伺服電機將座板下降，使產品拉緊，當低摩擦氣缸回縮的時候，伺服電機將座板上升，是產品松開，從而保證低摩擦氣缸的活塞在氣缸的中間位置上下波動，對浮輥的張力進行控制，本實用新型將傳統裝置中與線性滑軌長度相同的電阻尺縮短到0.1米，將電機功率大大降低，從而節約了生產成本和能耗。

技術領域

本實用新型涉及電池芯片生產設備技術領域，特別是指一種電池芯片儲料裝置。

背景技術

在電池芯片生產過程中，需要儲料設備對電池芯片進行儲料，而在儲料時需要對張力進行調整。

傳統的浮輥的張力控制用的是升降伺服電機走轉矩模式，整個升降行程需要設置一個與升降高度幾乎相同的電阻尺，用電阻尺來檢測浮輥的高度位置，由于升降行程的高度往往較高，同樣長度的電阻尺成本也比較高，另一方面升降浮輥整體重量較重，要求升降伺服電機轉矩很大，選用的電機功率很高，耗費的電力資源也較多，影響了企業的生產成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種電池芯片儲料裝置，對傳統的儲料裝置進行改進，達到節約成本的目的。

基于上述目的本實用新型提供的一種電池芯片儲料裝置，包括：

線性滑軌；

座板，安裝在線性滑軌內，并可沿線性滑軌移動

浮輥，安裝在座板上，與座板活動連接

氣缸，固定在座板上并設置在浮輥下端，所述氣缸的活塞桿為所述浮輥提供推力；

電阻尺，固定在座板上氣缸的一側，對氣缸的位置進行測量；

PID控制器，所述PID控制器的輸入端與電阻尺的輸出端電連接；

升降機構，所述升降機構的輸入端與所述PID控制器的輸出端電連接，升降機構的輸出端與所述座板連接，帶動所述座板沿所述線性滑軌移動；

優選地，升降機構包括伺服電機，伺服電機輸出端連接有第一同步帶，第一同步帶的另一端連接有第一同步輪，所述第一同步輪通過兩根第二同步帶連接第二同步輪，所述第一同步輪安裝在所述線性滑軌底部，所述第二同步輪安裝在所述線性滑軌頂部，所述第二同步帶上設有隨第二同步帶的轉動而移動的升降連接板，所述升降連接板與所述座板固定連接。

優選地，伺服電機連接有一臺1:100的減速機。

優選地，線性滑軌的長度設置為2.5米，所述電阻尺的長度設置為0.1米。

優選地，座板上設有滑軌，滑軌內嵌入安裝有浮輥固定板，所述浮輥固定板與所述浮輥活動連接，構成可旋轉結構。

優選地，氣缸選用低摩擦氣缸。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的電池芯片儲料裝置，通過低摩擦氣缸對浮輥產生一個恒定的推力，使用電阻尺對低摩擦氣缸活塞的位置進行檢測，從而通過反饋調節座板的高度，達到在低摩擦氣缸往上頂出的時候，伺服電機將座板下降，使產品拉緊，當低摩擦氣缸回縮的時候，伺服電機將座板上升，是產品松開，從而保證低摩擦氣缸的活塞在氣缸的中間位置上下波動，對浮輥的張力進行控制，本實用新型將傳統裝置中與線性滑軌長度相同的電阻尺縮短到0.1米，將電機功率大大降低，從而節約了生產成本和能耗。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的儲料裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的低摩擦氣缸與浮輥結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的伺服電機傳動結構示意圖；