[實用新型]一種電池芯片儲料裝置

有效

• 申請號: 201920077358.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209561357U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 張建瑞;蘇杭
• 申請（專利權）人: 安徽富日智能裝備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/673;H01L21/683
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種電池芯片儲料裝置，其特征在于，包括：

線性滑軌；

座板，安裝在線性滑軌內，并可沿線性滑軌移動

浮輥，安裝在座板上，與座板活動連接

氣缸，固定在座板上并設置在浮輥下端，所述氣缸的活塞桿為所述浮輥提供推力；

電阻尺，固定在座板上氣缸的一側，對氣缸的位置進行測量；

PID控制器，所述PID控制器的輸入端與電阻尺的輸出端電連接；

升降機構，所述升降機構的輸入端與所述PID控制器的輸出端電連接，升降機構的輸出端與所述座板連接，帶動所述座板沿所述線性滑軌移動。

2.根據權利要求1所述的一種電池芯片儲料裝置，其特征在于：所述升降機構包括伺服電機，伺服電機輸出端連接有第一同步帶，第一同步帶的另一端連接有第一同步輪，所述第一同步輪通過兩根第二同步帶連接第二同步輪，所述第一同步輪安裝在所述線性滑軌底部，所述第二同步輪安裝在所述線性滑軌頂部，所述第二同步帶上設有隨第二同步帶的轉動而移動的升降連接板，所述升降連接板與所述座板固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種電池芯片儲料裝置，其特征在于：所述伺服電機連接有一臺1:100的減速機。

4.根據權利要求1所述的一種電池芯片儲料裝置，其特征在于：所述線性滑軌的長度設置為2.5米，所述電阻尺的長度設置為0.1米。

5.根據權利要求1所述的一種電池芯片儲料裝置，其特征在于：所述座板上設有滑軌，滑軌內嵌入安裝有浮輥固定板，所述浮輥固定板與所述浮輥活動連接，構成可旋轉結構。

6.根據權利要求1所述的一種電池芯片儲料裝置，其特征在于：所述氣缸選用低摩擦氣缸。