[實用新型]一種掃地機器人有效
| 申請號： | 201920077042.3 | 申請日： | 2019-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN209966275U | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發明（設計）人： | 程文杰 | 申請（專利權）人： | 科沃斯機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11644 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 馮德魁;竇曉慧 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測距裝置 驅動輪 掃地機器人 障礙物 本實用新型 測距數據 測量盲區 家電領域 視野盲區 變小 機身 卡死 前向 回轉 申請 清潔 | ||
1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：機體、測距裝置和一對驅動輪；以所述掃地機器人的前進方向為前向，所述測距裝置設置在所述機體的前端；所述驅動輪設置在所述機體的底部；其中，所述測距裝置設置在機體的頂部，位于所述驅動輪的前方。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述機體的底部還設有萬向輪，所述測距裝置位于所述萬向輪和所述驅動輪之間。
3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述測距裝置與所述掃地機器人的前進方向的端部的距離大于所述測距裝置與驅動輪的距離。
4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述測距裝置為LDS裝置。
5.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述機體底部設有萬向輪和超聲波組件，所述超聲波組件設置在所述萬向輪的一側；所述超聲波組件用于向地面發送超聲波，并接收反射回的超聲波；根據所述反射回的超聲波，能夠判斷地面性質。
6.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：所述機體底部還設有邊刷，所述超聲波組件位于萬向輪和邊刷之間。
7.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，在所述掃地機器人的拖地模式下，所述超聲波組件的檢測信號傳遞給所述掃地機器人的控制單元，所述控制單元根據超聲波組件的檢測信號判斷地面的性質，若地面上有地毯時，控制機體避讓。
8.一種掃地機器人，其特征在于，包括：機體、測距裝置、一對驅動輪和水箱；以所述掃地機器人的前進方向為前向，所述測距裝置設置在機體的前端，所述水箱設置在機體的后端，所述驅動輪位于所述測距裝置和水箱之間。
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