[實用新型]可折疊升降的飛機維修腳手架單元

有效

• 申請號: 201920076578.3
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209567780U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 曾青山;董惠敏;水生財;張魁;李傳浩
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F7/06;B66F7/12;B66F7/14
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 隋秀文;溫福雪

本實用新型屬于腳手架技術領域，涉及一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元，其整體外形為長方體框架，包括上部四桿折疊部分、中部齒輪齒條升降部分和底部移動架部分；上部四桿折疊部分的第一框架外框上表面均布由欄桿插孔、凹槽、凸塊，凹槽、凸塊上設有插銷孔，第一框架內的米字型搭接桿下表面設有導向槽，由四組可共線自鎖四桿折疊機構上部與導向滑塊鉸接，四桿組固定于第二框架上；第二框架由四組固定于第三框架上的齒輪齒條升降器連接支撐，第三框架上分布有電機、減速器、換向器，由聯軸器、傳動桿連接傳動，第三框架底部四角設可鎖萬向輪。本實用新型采用升降與折疊結合的方式實現高度調節，利用單元化思維，提升高度調節方便性與工裝效率。

技術領域

本實用新型屬于腳手架技術領域，涉及一種折疊升降平臺機構，具體涉及一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元。

背景技術

現有飛機維修腳手架多采用桿件結構搭建，較前沿的技術為采用鋁合金腳手架搭建，其具有輕質高強度結構，運輸方便，安裝方便快捷，安全性高，可隨意設定腳手架，維護成本低，防腐蝕性高優點，但需要個性化定制為適用特定機型的腳手架平臺，安裝繁瑣且每套腳手架工裝只適用于一種飛機機型，當同時存在多種飛機機型時則需多套腳手架工裝，存在操作繁瑣不便、工作周期長、安裝拆卸時間長，導致工作效率低的問題。美國捷爾杰JLG公司，針對機身和大翼的檢修，利用曲臂式高空作業平臺的跨越功能完成，但該方法只適用單點小面積檢修，無法完成整機檢修，無法構建大面積檢修平臺。

實用新型內容

為了克服現有的飛機維修用腳手架安裝繁瑣且每套腳手架工裝只適用于一種飛機機型，當同時存在多種飛機機型時則需多套腳手架工裝，存在的操作不便、工作周期長、安裝拆卸時間長，導致工作效率低的不足。本實用新型提供一種由齒輪齒條、共線自鎖四桿折疊機構組成的可折疊升降維修腳手架單元，通過齒輪齒條升降實現連續高度調節，四桿折疊機構實現兩位置高度調節，組合實現平臺在大高度范圍內任意高度位置的到達，完成升降維修平臺功能。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元，整體為長方體框架結構，包括上部四桿折疊部分、中部齒輪齒條升降部分和底部移動架部分；

所述的上部四桿折疊部分，包括第一框架110和共線自鎖四桿折疊機構；所述的第一框架110外框上表面均布多個插孔301，用于安裝護欄；第一框架110兩條相對的邊的兩端和中部沿橫向分別設有第一凹槽302、第二凹槽303和第三凹槽304，第二凹槽303位于中部，第一凹槽302和第三凹槽304位于兩端，凹槽內設有插銷孔，通過插銷與米字型搭接桿相連接，使米字型搭接桿固定在第一框架110內，形成頂部平臺；第一框架110兩側外表面各設有兩組用于固定中部齒輪齒條升降部分的凸塊305，凸塊305上設有插銷孔，通過插銷與連接桿固定連接，以固定相鄰單元相對位置；米字型搭接桿的下表面設有與第一框架110對角線平行的導向槽，導向槽內設有導向滑塊205；所述的共線自鎖四桿折疊機構主要由第一連桿107、從動桿108和第二連桿109組成，第一連桿107的一端通過鉚釘204與從動桿108的一端鉸接，第一連桿107的另一端通過鉚釘204與第二框架106上表面鉸接，從動桿108的另一端通過鉚釘204與導向滑塊205鉸接，使從動桿108沿導向槽滑動；第二連桿109的一端通過鉚釘204與從動桿108的中部相連，另一端固定在第二框架106上表面；

所述的中部齒輪齒條升降部分，包括第二框架106和四組齒輪齒條升降器；所述的齒輪齒條升降器主要由齒輪齒箱部分104與齒條105組成；所述的齒輪齒箱部分104主要由齒輪軸、端蓋和支撐軸承組成，所述的齒條105的一端通過鉚釘204與第二框架106的下表面鉸接，其另一端通過直線軸承與齒輪齒箱部分104相連，齒輪齒箱部分104的底部固定在支撐板103上，支撐板103上設有通孔，用于齒條105穿過，支撐板103固定在第三框架102上表面的四角；