[實用新型]可折疊升降的飛機維修腳手架單元

有效

• 申請號: 201920076578.3
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209567780U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 曾青山;董惠敏;水生財;張魁;李傳浩
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F7/06;B66F7/12;B66F7/14
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 隋秀文;溫福雪

1.一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元，其特征在于，所述的可折疊升降的飛機維修腳手架單元整體為長方體框架結構，包括上部四桿折疊部分、中部齒輪齒條升降部分和底部移動架部分；

所述的上部四桿折疊部分，包括第一框架(110)和共線自鎖四桿折疊機構；所述的第一框架(110)外框上表面均布多個插孔(301)，用于安裝護欄；第一框架(110)兩條相對的邊的兩端和中部沿橫向分別設有第一凹槽(302)、第二凹槽(303)和第三凹槽(304)，第二凹槽(303)位于中部，第一凹槽(302)和第三凹槽(304)位于兩端，凹槽內設有插銷孔，通過插銷與米字型搭接桿相連接，使米字型搭接桿固定在第一框架(110)內，形成頂部平臺；第一框架(110)兩側外表面各設有兩組用于固定中部齒輪齒條升降部分的凸塊(305)，凸塊(305)上設有插銷孔，通過插銷與連接桿固定連接，以固定相鄰單元相對位置；米字型搭接桿的下表面設有與第一框架(110)對角線平行的導向槽，導向槽內設有導向滑塊(205)；所述的共線自鎖四桿折疊機構主要由第一連桿(107)、從動桿(108)和第二連桿(109)組成，第一連桿(107)的一端通過鉚釘(204)與從動桿(108)的一端鉸接，第一連桿(107)的另一端通過鉚釘(204)與第二框架(106)上表面鉸接，從動桿(108)的另一端通過鉚釘(204)與導向滑塊(205)鉸接，使從動桿(108)沿導向槽滑動；第二連桿(109)的一端通過鉚釘(204)與從動桿(108)的中部相連，另一端固定在第二框架(106)上表面；

所述的中部齒輪齒條升降部分，包括第二框架(106)和四組齒輪齒條升降器；所述的齒輪齒條升降器主要由齒輪齒箱部分(104)與齒條(105)組成；所述的齒輪齒箱部分(104)主要由齒輪軸、端蓋和支撐軸承組成；所述的齒條(105)的一端通過鉚釘(204)與第二框架(106)的下表面鉸接，其另一端通過直線軸承與齒輪齒箱部分(104)相連，齒輪齒箱部分(104)的底部固定在支撐板(103)上，支撐板(103)上設有通孔，用于齒條(105)穿過，支撐板(103)固定在第三框架(102)上表面的四角；

所述的底部移動架部分，包括第三框架(102)、直流電機(115)、減速器(203)和兩個換向器(111)；所述的第三框架(102)的下表面四角設有萬向輪(101)，所述的直流電機(115)、減速器(203)和換向器(111)安裝在第三框架(102)的上表面；所述的直流電機(115)通過梅花聯軸器(114)與減速器(203)連接；所述的減速器(203)左右兩側輸出軸(404)分別通過大傳動軸(202)與第二十字滑塊聯軸器(201)相連，第二十字滑塊聯軸器(201)再與減速器(203)兩側的換向器(111)相連，換向器(111)左右兩側的換向器輸出軸通過小傳動軸(112)與第一十字滑塊聯軸器(113)相連，第一十字滑塊聯軸器(113)再與齒輪齒箱部分(104)相連，以實現齒輪的傳動。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元，其特征在于，所述的減速器(203)為蝸輪蝸桿圓柱斜齒輪雙級減速器，主要由蝸桿(410)、蝸輪(408)、中間軸(407)、第一大斜齒輪(402)、第二大斜齒輪(403)、第一小斜齒輪(406)、第二小斜齒輪(411)、輸出軸(404)、第一長鍵(401)、第二長鍵(405)和短鍵(409)組成，蝸桿(410)、中間軸(407)、輸出軸(404)兩側與減速器(203)的箱體之間設有軸承支撐；所述的蝸桿(410)和蝸輪(408)可反向自鎖。

3.根據權利要求1或2所述的一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元，其特征在于，所述的換向器(111)為T系列一級蝶旋錐齒輪換向器。

4.根據權利要求1或2所述的一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元，其特征在于，所述的齒輪齒條升降器替換為絲桿升降器。

5.根據權利要求3所述的一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元，其特征在于，所述的齒輪齒條升降器替換為絲桿升降器。

6.根據權利要求1、2或5所述的一種可折疊升降的飛機維修腳手架單元，其特征在于，所述的第一連桿(107)與第二連桿(109)之間鉸接一個彈簧支撐桿。