[實用新型]多重定位導向機構

有效

• 申請號: 201920074533.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209758399U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 付國榮
• 申請（專利權）人: 東莞沁峰機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 44284 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 卿高山

本實用新型公開了一種多重定位導向機構，所述多重定位導向機構包括臺板、多重定位機構、翻轉導向機構和擋位塊；該臺板一側設置多重定位機構，并且所述多重定位機構對產品進行夾緊校準和精定位，進一步提高產品的定位精度；而翻轉導向機構對置于所述多重定位機構的產品進行翻轉導向，且所述擋位塊設置在所述翻轉導向機構遠離所述多重定位機構的一端；產品沿所述翻轉導向機構移載直至產品抵接所述擋位塊，從而實現所述擋位塊對產品的定位阻擋，并且實現產品的導向移載。

技術領域

本實用新型涉及導向機構領域，具體地，涉及一種多重定位導向機構。

背景技術

目前導向機構僅僅對產品起到導向作用，并且是針對產品的外輪廓進行導向，而移載部分需要外設移載機構進行帶動產品移動，由于產品本身具有加工誤差，而導向機構通過外輪廓導向，其定位精度不高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種多重定位導向機構，對產品實現夾緊校準和精定位，同時集翻轉導向機構于一身，實現產品的導向移載。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多重定位導向機構，所述多重定位導向機構包括臺板、多重定位機構、翻轉導向機構和擋位塊；該臺板一側設置多重定位機構，并且所述多重定位機構對產品進行夾緊校準和精定位，進一步提高產品的定位精度；而翻轉導向機構對置于所述多重定位機構的產品進行翻轉導向，且所述擋位塊設置在所述翻轉導向機構遠離所述多重定位機構的一端；產品沿所述翻轉導向機構移載直至產品抵接所述擋位塊，從而實現所述擋位塊對產品的定位阻擋，同時實現產品的導向移載。

本實用新型的技術方案如下：

所述多重定位導向機構包括

臺板；

多重定位機構，該臺板一側設置多重定位機構，并且所述多重定位機構對產品進行夾緊校準和精定位，進一步提高產品的定位精度；

翻轉導向機構，對置于所述多重定位機構的產品進行翻轉導向，且所述翻轉導向機構遠離所述多重定位機構的一端設置擋位塊，產品沿所述翻轉導向機構移載直至產品抵接所述擋位塊，從而實現所述擋位塊對產品的定位阻擋，同時實現產品的導向移載。

作為上述一種多重定位導向機構的一種優選方案，所述翻轉導向機構與所述多重定位機構呈垂直方向設置。

作為上述一種多重定位導向機構的一種優選方案，所述多重定位機構包括第一固定板、第一氣缸、第一載板、直線導軌、活動夾塊和與所述活動夾塊共同夾緊校準產品的定位塊；所述第一氣缸的輸出軸貫穿所述第一固定板與所述第一載板連接，并且所述第一載板在所述第一氣缸的輸出軸的帶動下沿所述直線導軌方向移動。

作為上述一種多重定位導向機構的一種優選方案，所述活動夾塊設置在所述第一載板的一側，且所述活動夾塊設置與產品匹配的第一定位腔，而所述定位塊設置與產品匹配的第二定位腔，同時所述活動夾塊隨所述第一載板的移動而朝所述定位塊側移動，從而實現所述第一定位腔和第二定位腔對產品的夾緊校準。

作為上述一種多重定位導向機構的一種優選方案，所述多重定位機構還包括限位產品外輪廓的多個定位柱，通過多個所述定位柱實現產品的精定位。

作為上述一種多重定位導向機構的一種優選方案，所述翻轉導向機構包括第一固定架、氣動升降機構和翻轉板；所述翻轉板隨所述氣動升降機構的升降而繞所述擋位塊的轉孔翻轉。

作為上述一種多重定位導向機構的一種優選方案，所述翻轉板置于所述活動夾塊和定位塊之間，并貫穿多個所述定位柱；所述翻轉板繞所述轉孔翻轉并帶動經所述多重定位機構定位的產品沿所述翻轉板方向移載至所述擋位塊。