[實用新型]多重定位導向機構

有效

• 申請號: 201920074533.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209758399U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 付國榮
• 申請（專利權）人: 東莞沁峰機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 44284 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 卿高山

1.一種多重定位導向機構，其特征在于，包括

臺板(1)；

多重定位機構(2)，該臺板(1)一側設置多重定位機構(2)，并且所述多重定位機構(2)對產品進行夾緊校準和精定位；

翻轉導向機構(3)，對置于所述多重定位機構(2)的產品進行翻轉導向，且所述翻轉導向機構(3)遠離所述多重定位機構(2)的一端設置擋位塊(4)，產品沿所述翻轉導向機構(3)移載直至產品抵接所述擋位塊(4)，從而實現所述擋位塊(4)對產品的定位阻擋。

2.根據權利要求1所述的一種多重定位導向機構，其特征在于，所述翻轉導向機構(3)與所述多重定位機構(2)呈垂直方向設置。

3.根據權利要求2所述的一種多重定位導向機構，其特征在于，所述多重定位機構(2)包括第一固定板(21)、第一氣缸(22)、第一載板(23)、直線導軌(24)、活動夾塊(25)和與所述活動夾塊(25)共同夾緊校準產品的定位塊(26)；所述第一氣缸(22)的輸出軸貫穿所述第一固定板(21)與所述第一載板(23)連接，并且所述第一載板(23)在所述第一氣缸(22)的輸出軸的帶動下沿所述直線導軌(24)方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種多重定位導向機構，其特征在于，所述活動夾塊(25)設置在所述第一載板(23)的一側，且所述活動夾塊(25)設置與產品匹配的第一定位腔(251)，而所述定位塊(26)設置與產品匹配的第二定位腔(261)，同時所述活動夾塊(25)隨所述第一載板(23)的移動而朝所述定位塊(26)側移動，從而實現所述第一定位腔(251)和第二定位腔(261)對產品的夾緊校準。

5.根據權利要求3所述的一種多重定位導向機構，其特征在于，所述多重定位機構(2)還包括限位產品外輪廓的多個定位柱(27)，通過多個所述定位柱(27)實現產品的精定位。

6.根據權利要求5所述的一種多重定位導向機構，其特征在于，所述翻轉導向機構(3)包括第一固定架(31)、氣動升降機構(32)和翻轉板(33)；所述翻轉板(33)隨所述氣動升降機構(32)的升降而繞所述擋位塊(4)的轉孔(41)翻轉。

7.根據權利要求6所述的一種多重定位導向機構，其特征在于，所述翻轉板(33)置于所述活動夾塊(25)和定位塊(26)之間，并貫穿多個所述定位柱(27)；所述翻轉板(33)繞所述轉孔(41)翻轉并帶動經所述多重定位機構(2)定位的產品沿所述翻轉板(33)方向移載至所述擋位塊(4)。

8.根據權利要求7所述的一種多重定位導向機構，其特征在于，所述氣動升降機構(32)包括第二氣缸(321)、第一升降板(322)、直線軸承副(323)和第二升降板(324)；所述第二氣缸(321)的輸出軸貫穿所述第一固定架(31)連接所述第一升降板(322)，且所述直線軸承副(323)貫穿所述第一升降板(322)與所述第二升降板(324)連接。

9.根據權利要求8所述的一種多重定位導向機構，其特征在于，所述第二升降板(324)一側連接所述直線軸承副(323)，而其另一側抵接所述翻轉板(33)；并且所述翻轉板(33)隨所述第二升降板(324)的升降而繞所述擋位塊(4)的轉孔(41)翻轉。