[實用新型]一種自動導引智能泊車機器人

有效

• 申請號: 201920073877.1
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210105429U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;李杰;楊建輝;彭小修;闕景陽
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請公開了一種自動導引智能泊車機器人，該自動導引智能泊車機器人包括控制器以及與控制器相互耦接的第一采集裝置和舵機，第一采集裝置用于采集自動導引智能泊車機器人的外部環境信息；舵機位于自動導引智能泊車機器人的至少一角，用于根據外部環境信息控制自動導引智能泊車機器人的運動方向；控制器接收第一采集裝置采集的外部環境信息，通過控制舵機進而控制自動導引智能泊車機器人的運動方向。本申請自動導引智能泊車機器人根據外部環境信息調整自動導引智能泊車機器人的運動方向，能夠減小自動導引智能泊車機器人的行動誤差，從而提高自動導引智能泊車機器人的搬運效率。

技術領域

本申請涉及自動導引智能泊車機器人領域，尤其涉及一種自動導引智能泊車機器人。

背景技術

現有的自動導引智能泊車機器人在搬運車輛時，按預定軌道進行行動，然后搬運車輛。這種搬運車輛的方式效率低下，且需要車輛停在預定位置才能進行搬運。且由于自動導引智能泊車機器人的行動誤差，可能會在運行過程中偏離軌道，從而造成搬運車輛失敗。

也就是說，現有的自動導引智能泊車機器人行動精度較低、搬運效率不高。

發明內容

本申請提供一種自動導引智能泊車機器人，能夠提高自動導引智能泊車機器人的行動精度、提高搬運效率。

為解決上述技術問題，本申請采用的第一個技術方案是：提供一種自動導引智能泊車機器人，自動導引智能泊車機器人包括控制器以及與控制器相互耦接的第一采集裝置和舵機，第一采集裝置用于采集自動導引智能泊車機器人的外部環境信息；舵機位于自動導引智能泊車機器人的至少一角，用于根據外部環境信息控制自動導引智能泊車機器人的運動方向；控制器接收第一采集裝置采集的外部環境信息，通過控制舵機進而控制自動導引智能泊車機器人的運動方向。

本申請的有益效果是：區別于現有技術，本申請提供一種自動導引智能泊車機器人，該自動導引智能泊車機器人包括控制器以及與控制器相互耦接的第一采集裝置和舵機，第一采集裝置用于采集自動導引智能泊車機器人的外部環境信息；舵機位于自動導引智能泊車機器人的至少一角，用于根據外部環境信息控制自動導引智能泊車機器人的運動方向；控制器接收第一采集裝置采集的外部環境信息，通過控制舵機進而控制自動導引智能泊車機器人的運動方向。本申請自動導引智能泊車機器人的至少一角安裝了舵機，且通過第一采集裝置采集自動導引智能泊車機器人的外部環境信息，舵機根據自動導引智能泊車機器人的外部環境信息調整自動導引智能泊車機器人的運動方向，能夠減小自動導引智能泊車機器人的行動誤差，從而提高自動導引智能泊車機器人的搬運效率。

附圖說明

圖1是本申請自動導引智能泊車機器人一實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1自動導引智能泊車機器人第一具體實施方式的結構示意圖；

圖3是圖2自動導引智能泊車機器人中舵機的結構示意圖；

圖4是圖2自動導引智能泊車機器人中滾筒的結構示意圖；

圖5是圖2自動導引智能泊車機器人中多個滾筒連接方式的結構示意圖；

圖6是圖2自動導引智能泊車機器人中橫桿兩側滾筒連接方式的結構示意圖；

圖7是圖2自動導引智能泊車機器人中第二采集裝置的結構示意圖；

圖8是圖2自動導引智能泊車機器人中第二采集裝置收回時的剖面結構示意圖；

圖9是圖2自動導引智能泊車機器人中第二采集裝置伸出時的剖面結構示意圖；

圖10是圖2自動導引智能泊車機器人中第三驅動裝置處的結構示意圖；

圖11是圖2自動導引智能泊車機器人的控制方法的原理示意圖；

圖12是圖1自動導引智能泊車機器人第二具體實施方式的結構示意圖；